龍門式三維運動平臺是為三軸龍門式平移運動設計的三軸Gantry位移平臺,采用三種閉環直流伺服電機線性制動器確保高精度線性平移運動。
龍門式三維運動平臺標準的15英寸龍門架為X軸和Y軸提供380mm行程距離,Z軸行程100mm(4英寸),并可按客戶要求訂制更大或更小行程的龍門運動平臺。并可且可提供第四軸支持控制視頻顯微鏡縮放變焦,支持變焦范圍高達16倍。
龍門式三維運動平臺采用精密軸承導向總成提供平穩和準確的運動。整個龍門工作臺經過精密加工達到了要求的公差,XY分辨率高達3arcsec 典型的雙向重復精度優于5微米。在標準配置中，X軸和Y軸的移動速度為每秒100毫米（4英寸），還可提供其它運行速度選項。
龍門式三維運動平臺Z軸標準分辨率高達0.1微米,雙向重復精度高達1微米,行進速度7mm/s，可提供其它速度。
龍門式三維運動平臺可提供各種線性編碼器,分辨率高達10nm，典型重復精度500nm。
龍門式三維運動平臺可配置相機和視頻顯微鏡,支持共軸照明,環狀照明等光源安裝，搭建成圖像采集,視頻檢測,3D定位,剖面檢測等成像顯微鏡系統。
龍門式三維運動平臺Gantry特點
1.XY軸閉環直流伺服控制,Z軸用于定位；
2.寬廣的動態速度范圍，可調整梯形運動輪廓；
3.驅動器上電子力矩限位保護,用于“內置"極限保；
4.霍爾效應極限傳感器用于XYZ三軸
4.所有軸上微米級的重復精度；
5.平滑可調試雙量程操縱桿控制；
6.背光液晶顯示器顯示XY和Z坐標軸；
7.“0"和“Home "按鈕用于簡單獨立的操作；
8.緊湊的符合人體工程學的桌面單元尺寸是9 x 23 x 16? cm (3? x 9 x 6? 英寸)；
9.微處理器控制與RS-232串行和USB通信；
10其他功能包括可編程定位模式和掃描。
龍門式三維運動平臺Gantry技術參數
| XY軸行程范圍 | 380 mm x 380 mm (15" x 15") |
| XY軸分辨率 | < 3 μm |
| XY軸RMS可重復精度 | < 5 μm |
| XY軸速度 | 100 mm/sec |
| Z軸行程范圍（典型） | 100 mm (4") |
| Z軸分辨率（Z軸步長） | 22 nm |
| Z軸RMS可重復精度（典型） | < 700 nm |
| Z軸速度 | 7 mm/sec |
龍門式三維運動平臺Gantry的螺桿可選項
| 絲桿螺距選擇 | 旋轉編碼器分辨率 | 速度（動態范圍=400） | ||
| XY | Z | XY | Z | |
| 25.40 mm (極粗) | N/A | 88 nm | N/A | 28 mm/sec |
| 12.70 mm (超粗) | 1680 nm | 44 nm | 200 mm/sec | 14 mm/sec |
| 6.35 mm (標準) | 840 nm | 22 nm | 100 mm/sec | 7 mm/sec |
| 1.59 mm (細) | 210 nm | 5.5 nm | 25 mm/sec | 1.75 mm/sec |
注明：采用標準6.35mm螺距螺桿
龍門式三維運動平臺Gantry規格說明
1.Z軸的標準分辨率小于0.1微米，典型的雙向重復性優于1微米。在標準配置中,Z軸的移動速度為每秒7毫米（1/4英寸）,還有其他的可供選擇。
2.線性編碼器適用于所有軸提供分辨率降到10nm,典型的可重復性比500nm,規模精度±3μm規模的長度。
3.該龍門式三維運動平臺Gantry可以定制配置相機和視頻顯微鏡與自動聚焦和電動變焦。照明選擇范圍也很廣,包括同軸光源,環形光源和LED燈箱,如圖所示,具有可變強度和均勻的光分布。
4.該龍門式三維運動平臺Gantry可以很容易地配置為各種各樣的圖像采集,視頻檢查,3D定位和剖面應用。
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