取力器根據動力輸出形式的不同，通常可分為變速器側部動力輸出形式、變速器前部動力輸出形式、變速器后部動力輸出形式、發動機前部動力輸出形式。
從變速箱齒輪上取得的功率都是發動機的部分功率，也叫半功率取力器；而從曲軸齒輪上取得的動力則是發動機的全部功率，通常稱為全功率取力器。全功率取力器，典型的就是攪拌車上使用的取力器。
取力器就是一組變速齒輪，又稱功率輸出器，一般是由齒輪箱、離合器組合而成，與變速箱使用齒輪連接，與舉升泵是軸連接，是變速箱里的一個單獨的檔位，掛上這一檔，一加油門，舉升泵就可以運轉了。舉升泵是一個液壓裝置，舉升車箱，實現自卸功能。自卸車、消防車、水泥攪拌車、制冷等需要額外動力的車輛，是通過取力器獲取的，取力器是裝在變速箱外側的附加裝置(水泥攪拌車的取力器是在離合器外殼上)，它從變速箱的某個齒輪獲取動力。這個動力的接通或斷開是通過駕駛室內的一個電磁伐來控制的。由取力器帶動高壓油泵供自卸車；帶動水泵供消防車；帶動壓縮機供制冷車；帶動液壓馬達旋轉攪拌罐。
取力器一般是連接傳動軸或者直接跟齒輪泵相連，在國內一般是接傳動軸，很少有人設計跟齒輪泵直接連接，在歐洲、北美，由于取力器的設計多樣，種類繁多。取力器生產廠家(例如：意大利Hydrocar、PZB公司、美國Muncie公司等)在取力器輸出端設計了不同的接口，滿足不同類型的接口需求。常用的輸出接口形式有：DIN 5462、SAE"B"2&4、SAE"C"2&4等，輸出法蘭形式一般是：DIN20、DIN10、SP1300、SP1400等。在歐洲DIN 5462接口非常常見，齒輪泵的生產廠家都會按照這個接口來設計，為了和取力器相接，省了中間的傳動軸，減少了空間。
國內的取力器多數用在自卸車上，所以對取力器的要求比較單一。在歐洲、北美,由于特種車對取力器的要求很高，取力器生產廠家會設計多輸出端的取力器,或者帶離合器的取力器，取力器的控制方式也多樣，有：機械控制、液壓控制、氣控、真空源控制、電控等，其中氣控比較常見。
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