常見的管道CCTV檢測設備主要由主控制器、線纜盤、爬行器和攝像頭組成。管道CCTV檢測主要是通過閉路電視錄像的形式，使用攝像設備進入排水管道將影像數據傳輸至控制電腦后進行數據分析的檢測。可以進行影像處理、記錄攝像頭的旋轉和定位。具有高質量的圖像記錄和文字編輯功能。
主控制器:控制整個設備的運行與操作，包括硬件控制和軟件控制。主控制器面板上安裝有操作按紐和旋鈕，用于控制攝像頭、燈光和電行器。主控制器上的液晶顯示善、鼠標和鍵盤還便于顯示日期、時間、距離信息、標注字符，并進行的一些必要的操作。主控制器上應有DVD刻錄光驅，供刻錄光盤存儲資料使用。
線纜盤:安裝有手搖柄，用于手動盤繞電纜于線纜盤上;線纜盤上安裝有距離計數器，用于記錄爬行器行進的距離，便于檢測人員確定管道缺陷的位置。電纜端部與爬行器相連。
爬行器:有輪胎式和履帶式，連接在電纜尾部的爬行器內部裝有電機，結構上為防水設計，可以在有水的管道內部行進，爬行器的頭部安裝了攝像頭和燈光，根據管徑的不同，可選配不同直徑大小的輪胎與爬行器相連。
攝像頭：攝像頭應具有超高的感光能力、逼真的畫質和廣視角捕捉畫面，能夠進行變焦和數字變焦的操作。攝像頭兩側安裝有可以調節亮度的燈關，作為攝像頭光源。旋轉攝像頭可以進行全-方-位觀測。
管道cctv檢測設備主要技術要求
(1)爬行器應滿足不同口徑：市政排水管道管徑多數介于DN300-DN1500mm之間，有的甚至更大。
(2)結構和密封性:排水管道污水橫流，垃圾成堆，惡劣的環境需要CCTV檢測設備具有堅固的機械結構和良好密封性能。
(3)線纜盤架：電纜長度的基本要求是120m。線纜盤架應具備電纜長度技術功能，長度技術功能是CCTV設備的基本功能之一，它的作用在與缺陷的縱向準確定位。
(4)爬行能力：爬行能力的標準是當電纜長度120m時，爬坡能力應大于5度。爬坡能力是指爬行器的能爬上坡的角度，爬坡能力更重要的作用體現在長距離檢測時，爬行器不但要克服其自身重力所帶來的阻力，還要拖著長長的尾巴(線纜)一同前行，這也是性能的CCTV檢測設備必要的要素。
(5)攝像頭：分辨率為1080P的高清視頻信號；
