管道機器人在cctv檢測中的應用場景主要分為四個方向：存量排水管運管情況檢測、新建管網結構安全性檢測、地面坍塌結構安全檢測和管線探測走向巡查。
(1)存量排水管運營管理情況檢測：存量排水管的運營、維護、管理需要 CCTV 檢測技術對管道的功能及結構狀況進行掌握，了解存量排水管的運營狀況，及時對排水管做好清疏、治理，并對老化排水管進行換管，使管道能夠正常運行。存量排水管的應用過程中管道水位過高成為 CCTV 技術應用的重要阻隔。
(2)新建管網結構安全性檢測：新建管網的結構安全性檢測主要是了解新建管網的結構安全狀況，及時發現排水管道的破裂、錯口、脫節等結構性缺陷，將管道缺陷發現在新建之初，并配合施工方進行缺陷治理。
(3)地面坍塌結構安全檢測：通過 CCTV檢測 技術發現管道內部重大的結構性缺陷，例如三四級破裂、錯口、變形等引起地面坍塌的主要缺陷類型，并結合地表探測技術，分析缺陷對地面坍塌的影響，評估缺陷對地面坍塌形成的危害性，從而為地面坍塌隱患發現、檢測、治理提供重要的技術依據與數據資料。
(4)管線探測走向巡查：利用 CCTV 檢測技術，進入管道內部，能夠確認管道內部走向，發現管道內部接管情況，從而查清排石管道的走向。
管道檢測機器人檢測以其操作簡便、速度快、省人工等優點除了檢測外，CCTV檢測能夠應用在以下方面：
(1)隱蔽點查找與定位：爬行器上加裝信標發射器，當顯示器上發現暗藏檢查井、井蓋被覆蓋的檢查井以及管道暗接處的情形時，即刻停止爬行器移動，另-檢測人員持金屬管道探測儀進行定位;
(2)修復引導：在實施點狀原位固化和不銹鋼套筒工法進行非開挖修復工程時，地面人員通過觀看CCTV監視屏，操縱修復器準確移動到需內襯修復的位置：
(3)穿繩：先將繩索的一端拴在自行式CCTV的牽引環上，后將CCTV放人檢查井，操控讓爬行器行至另一端檢查井，再取出繩索即可。
(5)短距離范圍內，可見的影響過水能力的情況;
(6)建筑工地的泥漿等違規排放的視頻取證;
(7)通過地面開孔，可用于排水管道滲漏造成的空洞探查;
(8)污染物違法排放攝像取證;
(9)雨污混接點的影像取證。
