首先是精度的選擇，不同類型減速機精度不同，同一類型里不同級數精度不同，不同品牌不同品質的減速機精度也不同。減速機的額定輸出力矩比精度還要復雜，因為不同速比的減速機，額定輸出力矩還有差異。所以我們選擇減速機，要先有一個大致的概念，取一個參考值，選出合適的范圍了再做詳細的參數比對。下表就是選擇各類型減速機的假定參數。
然后是選擇減速機的額定輸出力矩，千萬注意了，減速機的額定輸出力矩，是指減速箱可以承受的力矩，而不是不管輸入力矩是多少，減速機輸出的都是“額定力矩”。
其次是減速機本身的機械結構，比如行星減速機同軸，偏心減速機體積小重量輕，蝸輪蝸桿減速機輸出軸換向，帶自鎖，擺線減速機有扁平結構，等等。
輸出效率，除了蝸輪蝸桿效率很低，其他的減速機效率相差不大，主要受品質影響。
使用壽命，偏心齒輪減速機額定輸出力矩小，使用壽命短，就是價格便宜。
一致性，所有的產品都有一致性的問題，在選擇減速機的時候特別提出一致性作為選型的要素，是因為減速機的一致性很重要，尤其是經濟型的減速機，但凡需要做到高精度的，齒間隙必定就很小，而低成本的減速機很難保證材料的精度和一致性，所以遇見低價格高精度的減速機的時候，需要考慮一下它的一致性，主要是會不會卡頓，輸出效率波動有多大。
然后根據最終需要的速度和力矩來選擇合適的速比。
例如需要20牛100轉的電機，用輸入轉速除以速比得到輸出轉速，輸入力矩乘以速比乘以效率得到輸出力矩，列出一組方案，很容易就可以做出選擇了
最后小編要說明一下，這里只是給普通用戶介紹一下選擇減速機的思路，表格里的數據只是選工業級減速機的慣性數據，不用過于挑剔，如果在文中介紹行星減速機也有1弧分的，偏心齒輪減速機也有1°的，就會讓選型變得復雜了。
