單極步進電機使用一個繞組，每相一個中心抽頭。繞組的每個部分在磁場的每個方向上接通。通過換向電路可以使每個繞組相對簡單，這是因為該裝置具有一個磁極，該磁極可以在不切換電流方向的情況下反轉。在大多數情況下，給定一個相位，每個繞組的公共中心抽頭如下：普通兩相步進電機每相三根引線和六根引線。
您通常會看到這兩個階段通常在內部連接，這使得步進電機只有五根引線。通常，將使用步進電機控制器以正確的順序激活驅動晶體管。由于這些步進電機非常容易操作，因此它們經常在業余愛好者中很流行，并且通常是獲得精確角運動的的方法。
對于雙極步進電機，每相只有一個繞組。驅動電路需要更復雜以使磁極反向，這是為了使繞組中的電流反向。這是通過H橋配置完成的，但是，可以購買多個驅動器芯片以使其變得更加簡單。與單極步進電機不同，雙極步進電機每相有兩條引線，這兩種引線都不通用。具有某些驅動拓撲的H橋確實會發生靜摩擦效應，但是，可以通過以較高的頻率抖動步進電機信號來減少這種摩擦。
雙極電動機通常優于單極電動機。它們具有更大的扭矩，效率更高。
但是，由于需要反向電流，因此驅動起來更加復雜。
就結構而言，雙極電動機具有多個(至少兩個)獨立的繞組。繞組兩端各有一根導線，因此每個繞組有兩根導線。
單極電機也有多個繞組，但是，除了每個繞組的端部連接到電線外，中間繞組還連接到第三根電線。
沒有第三條線意味著雙極電動機的制造稍微簡單一些。
但是，在驅動這些電動機時，更簡單的雙極電動機需要更復雜的驅動器。這是因為，為了精確控制其運動，我們需要能夠在兩個方向上驅動每個繞組中的電流。
另一方面，在單極電動機中，我們可以擺脫僅在單個方向上流動的電流。這意味著可以簡化驅動器電子設備。折衷方案是，在給定時間僅使用每個繞組線圈的一半，這可以降低轉矩和效率。
然而，如今，通過容易接近H橋等電動機驅動器，可以很容易地用交流電驅動雙極電動機。單極電機不需要反向電流的優勢不再重要。
