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一個客戶從運控公司購買1303RB280-503十多年了，通過片言只語知道用戶是有配減速機的，并不知道詳細情況。2017年4月用戶看見運控網(wǎng)站里有蝸輪蝸桿減速機了，想要我們成套供應(yīng)。于是我了解減速機的情況。原來他們用的RV50的蝸輪蝸桿的減速箱，速比20。

于是我告訴用戶，這個減速箱我們不能提供，原因是配型方案不合適。原因很簡單，RV50的減速機額定輸出轉(zhuǎn)矩是81N.m，雖然不知道用戶使用的轉(zhuǎn)速是多少，但是使用靜轉(zhuǎn)矩50N的步進電機，配速比20的減速機，就算某一速度只用到20N.m，就算減速機效率只有50%，那么20N * 速比20 * 50% = 200N。這樣齒輪箱會壞的。

進一步的溝通發(fā)現(xiàn)，用戶十年來減速箱沒有壞過一臺，電機和驅(qū)動器沒有壞過一臺。因為設(shè)備的軟件系統(tǒng)是外包的，用戶不知道電機的實際轉(zhuǎn)速，我只能讓用戶做一個簡單的測試，1303RB280-503的額定電流是5A，用戶設(shè)置的平均電流是5A，我讓用戶把電流設(shè)置到2.5A，設(shè)備滿負載運行，一切正常，于是我判斷用戶是選型偏大了。

我建議用戶訂購一臺樣機來使用，使用1103HB125-433，8N步進電機，配速比20的減速機。經(jīng)過用戶測試，全流力矩是足夠的，使用80%的電流時就有可能堵轉(zhuǎn)。

按說80%的電流是臨界點，那么用全流是安全的。但是我們還有一個實際經(jīng)驗一定要注意，設(shè)備廠家滿載測試合格的結(jié)果，有可能在終端用戶那里就有個別不合格的現(xiàn)象。為什么出現(xiàn)這種情況呢？設(shè)備的新舊可能對力矩要求有差異，用戶的材料可能對力矩要求有變化，運輸和安裝可能對需要的力矩產(chǎn)生波動，而步進電機本身電阻誤差正負15%，驅(qū)動器電流的誤差20%，因為所有的產(chǎn)品都會有不一致性，那么用戶只測試了一臺，我們怎么能排除，這一臺樣品是不是輸出力矩偏大的呢？比如說這臺電機正好力矩偏大，驅(qū)動器正好輸出電流偏大，減速機正好效率偏高，而測試的這臺設(shè)備正好性能良好，阻力很小，那么用戶批量采購了就會發(fā)現(xiàn)有一部分力矩不夠。所以我們一定要注意，樣品的測試，是參考結(jié)果，而不是執(zhí)行結(jié)果。 好在用戶以前使用130電機，所以安裝空間是沒有問題的，于是我推薦用戶采購了1103HB148RV50-20-603，一臺12N的步進電機配1:20的減速機，用戶不需要更改設(shè)備的零件，不需要更改軟件程序，單這一批貨就節(jié)約成本3萬多元，每臺設(shè)備重量減輕16公斤。