用戶準備發明一種設備，機械結構也沒確定，也不知道該用多大的電機，因為沒有速度和力矩的要求，運控沒辦法幫用戶選型。2016年2月，用戶憑經驗，選擇了42HB40AG18的偏心減速步進電機。一年過去了，我已經忘記了這件事情，今天用戶打電話來要求重新選型，因為力矩不夠，速度不夠。
用戶的機械結構已經定型，依然不知道速度是多少，力矩是多少，只告訴我力矩勉強足夠，速度要快2到3倍。客戶想訂購一臺速比小一點的試試，電機加長一點。這種做法顯然是不恰當的。我們該怎么選型呢？
步，明確速度。這個是非常重要的，因為步進電機的矩頻特性，不同速度對應的力矩不同。用戶最終得到現在的轉速是33轉/分鐘。那么我們來分析一下。
42HB40AG18-124這個型號，步進電機為42HB40-124，減速比為1:18
輸出轉速33轉每分鐘，減速以前的步進電機轉速則為33*18=594轉/分鐘。
從步進電機矩頻特性圖上可以看見，步進電機600轉時的速度為0.17N.m.
此時的輸出力矩為：力矩0.17*速比18*效率0.9=2.75N.m
那么需要的速度和力矩應該為80轉時輸出3.5N.mm
首先根據這個速度我們估算一下速比，42減速步進電機的電機輸入速度應該選在600/分鐘以內，因為更高的速度力矩下降太快，不適合選取，那么我們可以考慮的速比就是1:4、1:5、1:6。
我推薦1:5，因為42步進電機已經無法達到這個速度和力矩的要求，必須使用57的減速步進電機。
多大力矩的減速步進電機合適呢？3.5/5=0.7N.m
減速以前的速度是80*5=400轉/分鐘。
那么我們就從57步進電機的矩頻特性圖里選擇，速度在400轉/分鐘時，力矩達到0.7N的步進電機。
57HB56-304是不錯的選擇。
還必須考慮的一個問題是，當用戶速度提高了，是不是會需要更大的力矩來克服慣量，所以還需要根據安裝空間來考慮，57HB76-404的步進電機，配1:5的減速機。
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