本世紀20年代,美國Gleason公司總工程師WIldharber首先研究成功一種直齒平面蝸輪傳動,主要用于分度裝置.該型傳動實際上屬于直齒平面一次包絡減速機蝸桿傳動,稱為Wildharber一Worm.這種蝸桿是用平面砂輪磨削成形的,蝸輪相當于具有平面齒面的直齒圓柱齒輪,其兩側齒面與一基圓柱面相切.
到了50年代,日本佐藤教授發明一種斜齒平面單包絡環面蝸桿傳動,又稱為斜齒平面蝸輪傳動.該型蝸輪相當于具有平面齒面的斜齒圓柱齒輪,其兩側齒面與一對相互倒置的基圓錐面相切,蝸桿也是用平面砂輪磨削成形,砂輪傾角與蝸輪螺旋角相等.60年代,英國學者Hindley發明了直線齒環面蝸桿傳動,主要用于動力傳動,稱為Hindley一worm.這種蝸桿是用直線刀刃的成形車刀切成的,蝸輪用與蝸桿一致的蝸輪滾刀展成,潤滑性能有顯著,承載能力有較大提高. 70年代初期,日本石川昌一教授發明了一種雙包絡可展環面蝸桿傳動.隨后,日本酒井教授又發明了角修正雙包絡可展環面蝸桿傳動，至此雙包絡環面蝸桿傳動技術了的性
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公司具備各類減速機的生產設備百余臺，產品分十幾類上百個型號。主要包括RV系列鋁合金微型減速機、SWL系列JWM系列SJ系列SL系列蝸輪絲桿升降機、錐齒輪升降機、平面二次包絡環面蝸桿減速機、TP系列包絡蝸桿減速機、PW系列包絡減速機、CW系列模塊化減速機等及其它非標產品的設計與。2008年產量50000臺，產值達3000萬元。
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