蝸輪蝸桿減速機原理及應用 |
| 蝸輪減速機基本參數： 模數m、壓力角、蝸桿直徑系數q、導程角、蝸桿頭數、蝸輪齒數、齒頂高系數（取1）及頂隙系數（取0.2）。其中，模數m和壓力角是指蝸桿軸面的模數和壓力角，亦即蝸輪軸面的模數和壓力角，且均為標準值；蝸桿直徑系數q為蝸桿分度圓直徑與其模數m的比值， 具有自鎖性。當蝸桿的導程角小於嚙合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿。如在其重機械中使用的自鎖蝸桿機構，其反向自鎖性可起**保護作用 傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸桿嚙合傳動時，嚙合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方面，相對滑動速度大使齒面磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及**的潤滑裝置，因而成本較高 幾何尺寸計算與圓柱齒輪基本相同，需注意的幾個問題是： 蝸桿導程角()是蝸桿分度圓柱上螺旋線的切線與蝸桿端面之間的夾角,與螺桿螺旋角的關系為，蝸輪的螺旋角，大則傳動，當小於嚙合齒間當量摩擦角時，機構自鎖。 引入蝸桿直徑系數q是為了限制蝸輪滾刀的數目，使蝸桿分度圓直徑進行了標準化m時，q大則大，蝸桿軸的剛度及強度相應增大；時，q小則導程角增大，傳動效率相應提高。 蝸桿頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳動。 與圓柱齒輪傳動不同，蝸桿蝸輪機構傳動比不等於，而是，蝸桿蝸輪機構的中心距不等於，而是。 蝸桿蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方法，可根據嚙合點K向、方向（平行於螺旋線的切線）及應垂直於蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定；也可用「右旋蝸桿左手握，左旋蝸桿右手握，四指拇指」來判定。 蝸輪及蝸桿機構的特點 可以很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊 兩輪嚙合齒面間為線接觸，其承載能力高於交錯軸斜齒輪機構 蝸桿傳動相當於螺旋傳動，為多齒嚙合傳動，故傳動平穩、噪音很小 蝸桿軸向力較大 用途： 蝸輪蝸桿減速機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸桿在其中間平面內相當於齒輪與齒條,蝸桿又與螺桿形狀相似。 應用 蝸輪及蝸桿機構常被用於兩軸交錯、傳動比大、傳動功率不大或間歇工作的場合。 |
