普通減速機圓柱蝸桿（在車床上用直線刀刀刃車削而）
阿基米德蝸桿（ZA）——*常用，垂直于軸線平面的齒廓為阿基米德螺線，在過軸線的平面內齒廓為直線，在車床上切制時切削刃頂面通過軸線。 ，加工簡單，磨削有誤差，精度較低，刀子軸線垂直于蝸桿軸線。
——與普通圓柱蝸桿比，齒廓形狀不同，蝸桿的螺旋齒面是用刃邊與凸圓弧形刀具切制，所在在中間平面內，蝸桿齒廓是凹圓弧形，而配對蝸輪的齒廓為凸弧形。接觸應力小，，承載能力大，結構緊湊η=0.90，適于重載。
法向直廓蝸桿（ZN）——切削時刀刃垂直于輪齒法面，法面齒廓（延伸漸開線~）——直線，軸面齒形為漸開線，端面齒形為一延伸漸開線，磨削有誤差、精度較低。漸開線蝸桿（ZI）——刀刃平面與蝸桿基圓柱相切，端面齒莆為漸開線，由漸開線齒輪演化而來（Z小， 大），在切于基圓的平面內一側齒形為直線，可滾齒，并進行磨削，精度、η高。適于較高速度和較大的功率。
錐面包絡圓柱蝸桿（ZK）——不能在車床上加工，而只能在特種銑床上用梯形齒圓盤刀具加工，加工時，工件作螺旋運動，刀具繞軸線作回轉運動，銑刀或砂輪軸線與蝸桿軸線成Y角，刀具繞自身軸線作回轉運動，刀刃回轉曲面的包絡面即為蝸桿的螺旋齒面，在各剖面內齒形均為曲線，可磨削，精度好，生產率高。蝸輪用齒形尺寸與之嚙合的蝸桿相同的滾切滾切，滾切外徑略大，滾切時的中心距與嚙合時中心距相同。
圓弧圓柱蝸桿（ZC）（Niemamm蝸桿）（德國人）。
法向直廓蝸桿（ZN）——切削時刀刃垂直于輪齒法面，法面齒廓（延伸漸開線~）——直線，軸面齒形為漸開線，端面齒形為一延伸漸開線，磨削有誤差、精度較低。漸開線蝸桿（ZI）——刀刃平面與蝸桿基圓柱相切，端面齒莆為漸開線，由漸開線齒輪演化而來（Z小， 大），在切于基圓的平面內一側齒形為直線，可滾齒，并進行磨削，精度、η高。適于較高速度和較大的功率。
——與普通圓柱蝸桿比，齒廓形狀不同，蝸桿的螺旋齒面是用刃邊與凸圓弧形刀具切制，所在在中間平面內，蝸桿齒廓是凹圓弧形，而配對蝸輪的齒廓為凸弧形。接觸應力小，，承載能力大，結構緊湊η=0.90，適于重載。
2、環面蝸桿傳動——蝸桿軸向為凹圓弧面，蝸輪的節圓位于蝸桿的節弧面上，中間平面內，蝸桿、蝸輪均為直線齒廓，特點：同時嚙合齒數多，∵輪齒接觸線與蝸桿齒運動的方向近似垂直，∴易于形成動壓油膜、，η=90°，承載。
另外，還有一次包絡和二次包絡環面蝸桿傳動，其承載能力和效率比上述環面蝸桿傳動**高。
3、錐蝸桿傳動——蝸桿齒分布在節錐上的等導程螺旋。蝸輪——如同曲線齒錐齒輪：特點：同時接觸齒數多，重合度大，傳動比范圍大，側隙可調。但傳動具有不對稱性，正反傳動時受力、承載與效率均不同。用。
