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工業(yè)應(yīng)用中,桁架機(jī)械手主要從事垂直水平運(yùn)動(dòng)作業(yè),有雙軸和多軸結(jié)構(gòu),根據(jù)其負(fù)載、成本、技術(shù)含量的不同適合不同的應(yīng)用領(lǐng)域。它的結(jié)構(gòu),主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成,其作用是將各軸架空至一定高度,多由鋁型材或方管,矩形管,圓管等焊接件構(gòu)成。X軸組件、Y軸組件、Z軸組件,三個(gè)運(yùn)動(dòng)組件為桁架機(jī)械手的核心組件。通常由鋁型材、方管、矩形管、槽鋼、工字鋼等結(jié)構(gòu)組成,其作用是作為導(dǎo)向件、傳動(dòng)件等組件的安裝底座,同時(shí)也是機(jī)械手負(fù)載的主要承擔(dān)者。
