無桿氣缸安裝形式：
根據安裝位置、使用目的等因素決定。在一般情況下，采用固定式無桿氣缸。在需要隨工作機構連續回轉時，應選用回轉無桿氣缸。在要求活塞桿除直線運動外，還需作圓弧擺動時，則選用軸銷式無桿氣缸。有特殊要求時，應選擇相應的特殊無桿氣缸。
無桿氣缸作用力的大小：
即缸徑的選擇。根據負載力的大小來確定無桿氣缸輸出的推力和拉力。一般均按外載荷理論平衡條件所需無桿氣缸作用力，根據不同速度選擇不同的負載率，使無桿氣缸輸出力稍有余量。缸徑過小，輸出力不夠，但缸徑過大，使設備笨重，成本提高，又增加耗氣量，浪費能源。在夾具設計時，應盡量采用擴力機構，以減小無桿氣缸的外形尺寸。
