德國西門子的編碼器它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測量直線位移。主要銷售于所有自動化和驅(qū)動產(chǎn)品進(jìn)行組態(tài)、編程和調(diào)試。例如，用于SIMATIC控制器的新型SIMATIC Step 7 V11自動化軟件以及用于SIMATIC 人機(jī)界面（人機(jī)界面）和過程可視化應(yīng)用的SIMATIC WinCC V11。
一級代理德國6EP1 332-1SH12西門子中國西門子工業(yè)自動化集團(tuán)于今日發(fā)布的全集成自動化軟件TIA博途，是業(yè)內(nèi)個采用統(tǒng)一工程組態(tài)和軟件項目環(huán)境的自動化軟件，適用于所有自動化任務(wù)。借助該全新的工程技術(shù)軟件平臺，用戶能夠快速、直觀地開發(fā)和調(diào)試自動化系統(tǒng)。與傳統(tǒng)方法相比，無需花費(fèi)大量時間集成各個軟件包，同時顯著降低了成本。TIA博途的設(shè)計兼顧高效性和易用性，適合新、老用戶使用。此外，TIA博途作為一切未來軟件工程組態(tài)包的基礎(chǔ)，可對西門子全集成自動化中所涉及的所有自動化和驅(qū)動產(chǎn)品進(jìn)行組態(tài)、編程和調(diào)試。例如，用于SIMATIC控制器的新型SIMATIC Step 7 V11自動化軟件以及用于SIMATIC 人機(jī)界面（人機(jī)界面）和過程可視化應(yīng)用的SIMATIC WinCC V11。
為了設(shè)計TIA博途平臺，西門子對一些典型的軟件工程組態(tài)應(yīng)用進(jìn)行了多年研究，并分析和評估客戶的 需求。作為西門子所有軟件工程組態(tài)包的一個集成組件，TIA博途平臺在所有組態(tài)界面間提供高級共享服務(wù)，向用戶提供統(tǒng)一的導(dǎo)航并確保系統(tǒng)操作的性。例如，自動化系統(tǒng)中的所有設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)可在一共享編輯器內(nèi)進(jìn)行組態(tài)。在此共享軟件平臺中，項目導(dǎo)航、庫概念、數(shù)據(jù)管理、項目存儲、診斷和在線功能等作為標(biāo)準(zhǔn)配置提供給用戶。統(tǒng)一的軟件開發(fā)環(huán)境由可編程控制器、人機(jī)界面和驅(qū)動裝置組成，有利于提高整個自動化項目的效率。此外，TIA博途在控制參數(shù)、程序塊、變量、消息等數(shù)據(jù)管理方面，所有數(shù)據(jù)只需輸入一次，大大減少了自動化項目的軟件工程組態(tài)時間，降低了成本。TIA博途的設(shè)計基于面向?qū)ο蠛图袛?shù)據(jù)管理，避免了數(shù)據(jù)輸入錯誤，實(shí)現(xiàn)了無縫的數(shù)據(jù)性。使用項目范圍的交叉索引系統(tǒng)，用戶可在整個自動化項目內(nèi)輕松查找數(shù)據(jù)和程序塊，地縮短了軟件項目的故障診斷和調(diào)試時間。 一級代理德國6EP1 332-1SH12西門子中國
由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床、材料加工、電動機(jī)反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運(yùn)行速度很慢，而且一會兒變頻器保護(hù)，顯示“PG斷開”...聯(lián)合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號相對應(yīng)。一般而言，編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設(shè)置合理。
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