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德國REXROTH力士樂蓄能器是液壓氣動系統中的一種能量儲蓄裝置。它在適當的時機將系統中的能量轉變為壓縮能或位能儲存起來，當系統需要時，又將壓縮能或位能轉變為液壓或氣壓等能而釋放出來，重新補供給系統。當系統瞬間壓力增大時，它可以吸收這部分的能量，以保證整個系統壓力正常。
德國REXROTH力士樂蓄能器原理
液壓油是不可壓縮液體，因此利用液壓油是無法蓄積壓力能的，必須依靠其他介質來轉換、蓄積壓力能。例如，利用氣體（氮氣）的可壓縮性質研制的皮囊式充氣蓄能器就是一種蓄積液壓油的裝置。皮囊式蓄能器由油液部分和帶有氣密封件的氣體部分組成，位于皮囊周圍的油液與油液回路接通。當壓力升高時油液進入蓄能器，氣體被壓縮，直到系統管路壓力不再上升；當管路壓力下降時壓縮空氣膨脹，將油液壓入回路，從而減緩管路壓力的下降。
德國REXROTH力士樂蓄能器各分類：
彈簧式
它依靠壓縮彈簧把液壓系統中的過剩壓力能轉化為彈簧勢能存儲起來，需要時釋放出去。其結構簡單，成本較低。但是因為彈簧伸縮量有限，而且彈簧的伸縮對壓力變化不敏感，消振功能差，所以只適合小容量、低壓系統（P≦1.0～1.2MPa），或者用作緩沖裝置。
活塞式
它通過提升加載在密封活塞上的質量塊把液壓系統中的壓力能轉化為重力勢能積蓄起來。其結構簡單、壓力穩定。缺點是安裝局限性大，只能垂直安裝；不易密封；質量塊慣性大，不靈敏。這類蓄能器僅供暫存能量用。
這兩種蓄能器因為其局限性已經很少采用。但值得注意的是，有些研究部門從經濟角度考慮在這兩種蓄能器的結構上做一些改進，在一定程度上克服了其缺點。比如國內某廠采用改進彈簧式蓄能器的結構。加大彈簧外徑（大于液壓腔直徑）、限定彈簧行程（將彈簧zui大載荷限定在許用極限載荷以內）的方法提高了蓄能器的工作壓力和容量，降低了成本。
氣體式
它以波義爾定律（PVn=K=常數）為基礎，通過壓縮氣體完成能量轉化，使用時首先向蓄能器充入預定壓力的氣體。當系統壓力超過蓄能器內部壓力時，油液壓縮氣體，將油液中的壓力轉化為氣體內能；當系統壓力低于蓄能器內部壓力時，蓄能器中的油在高壓氣體的作用下流向外部系統，釋放能量。選擇適當的充氣壓力是這種蓄能器的關鍵。這類蓄能器按結構可分為管路消振器、氣液直接接觸式、活塞式、隔膜式、氣囊式等。
用途
德國REXROTH力士樂蓄能器有兩種用途。①當低速運動時載荷需要的流量小于液壓泵流量，液壓泵多余的流量儲入蓄能器，當載荷要求流量大于液壓泵流量時，液體從蓄能器放出來，以補液壓泵流量之不足。②當停機但仍需維持一定壓力時，可以停止液壓泵而由蓄能器補償系統的泄漏，以保持系統的壓力。蓄能器也可用來吸收液壓泵的壓力脈動或吸收系統中產生的液壓沖擊壓力。蓄能器中的壓力可以用壓縮氣體、重錘或彈簧來產生，相應地蓄能器分為氣體式、重錘式和彈簧式。氣體式蓄能器中的氣體與液體直接接觸者，稱為接觸式，其結構簡單，容量大，但液體中容易混入氣體，常用于水壓機上。氣體與液體不接觸的稱為隔離式，常用皮囊和隔膜來隔離，皮囊體積變化量大，隔膜體積變化量小，常用于吸收壓力脈動。重錘式容量較大，常用于軋機等系統中，供蓄能用。
使用維修
蓄能器的使用維修主要包括蓄能器的安裝維護、故障診斷與排除及修理等。
蓄能器的安裝包括安裝前的檢查、安裝、充氮等。正確的安裝固定與充氣，是蓄能器正常運行、發揮應有作用的重要條件。參數的測量與各類工具儀表的正確使用不可忽略。
德國REXROTH力士樂蓄能器在使用過程中防泄漏，要定期對氣囊進行氣密性檢查及其他方面的檢查。因此，日常檢查與維護保養不可少。日常檢查即用目視、聽覺和手摸及儀表等簡單的方法進行外觀及狀態的檢查，檢查時既要檢查局部也要注意設備整體。在檢查中發現的異常情況，對妨礙蓄能器繼續工作的應作應急處理；對其他的則應仔細雨觀察并記錄，到定期維護時予以解決。一些損壞的零部件也需要及時更換。主動維護是繼故障維修、預防維修、狀態維修后，上近幾年來提出的一種新的設備管理理論。它的定義是：對導致設備損壞的根源性參數進行修復，從而有效地防止失效的發生，延長設備的使用壽命。主動維護是在設備磨損之前針對其根源問題采取的措施，有效地控制磨損及失效的發生，從而大幅度地延長修理周期。主動維護不但為液壓設備與元件可造運行提供保障，同時可大幅度降低維修成本。
德國REXROTH力士樂蓄能器在液壓系統中屬于危險部件，所以在操作過程中要特別注意安全。
德國REXROTH力士樂蓄能器故障診斷與排除，既包括蓄能器本身故障的診斷與排除，又涉及蓄能器所在液壓系統的故障診斷與排除，兩者之間相互交織。故障診斷的主要工作內容有：①判定故障的性質與嚴重程度。根據現場狀況，判斷是否存在故障，是什么性質的問題（壓力、速度、動作還是其他），問題的嚴重程度（正常、輕微故障、一般故障、還是嚴重故障）。②查找失效元件及失效位置。根據癥狀及相關信息，找出故障點，以便進一步排除故障，這里主要弄清“問題出在何處”。③進一步查找引起故障的初始原因。如液壓油污染，元件可靠性低，環境因素不合要求等。這里主要弄清故障的外部原因。④機理分析。對故障的因果關系鏈進行深入地分析與探討，弄清問題產生的來龍去脈。⑤預測故障發展趨向。根據系統磨損劣化的現狀及速度、元件使用壽命的理論與經驗數據，預測蓄能器或液壓系統將來的狀況。分析、對比、統計、歸納與綜合，找出規律。
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