瑞士maxon IDX 驅動器
由一個 EC-i 電機、一個磁性編碼器（單圈）和一個帶有集成磁場定向控制 (FOC) 的 EPOS4 定位控制器組成。設計符合IP65防護；客戶只需要密封輸出軸。繞組上和定位控制器中的集成溫度傳感器直接在驅動器中進行，從而實現對運行范圍的利用。
maxon IDX 驅動器驅動數據：
標稱電源電壓24伏
標稱速度2750轉
標稱扭矩@25°C（連續扭矩）794 海里
標稱扭矩@40°C（連續扭矩）704 毫牛頓米
標稱電源電流 @25° 安
標稱電源電流@40° 安
額定電壓下的速度3090轉
允許驅動速度6000轉
扭矩（短時） 牛米
供電電流（短時）24 安
轉子慣量265 克平方厘米
標稱電源電壓 +Vcc12 48 伏
達到速度的啟動時間 毫秒
防護等級IP 65
指揮CANopen
功能定位控制
瑞士maxon IDX 驅動器
maxon IDX 驅動器機械數據：
軸向游隙 毫米
預載15 牛頓
力的方向楚格
限度。軸向載荷（動態）12牛頓
限度。徑向載荷，距法蘭 mm110牛
驅動器重量1445 克
瑞士maxon IDX 驅動器
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