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反饋類型：增量式編碼器, 數字霍爾, 旋轉變壓器, 內插值模擬量, 模擬霍爾, 測速機, 電位計；
I/O：6 DI, 2 DO, 1 AI；
通訊方式：RS-232, CANopen；
儲存容量：高至32KB；
體積尺寸：55 x 15 x ；
重量：50g；
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