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Elmo Gold系列伺服驅(qū)動(dòng)器

Gold系列伺服驅(qū)動(dòng)器概述
1) Elmo的Gold line系列驅(qū)動(dòng)器具有出眾的伺服性能，基于高帶寬和*級(jí)計(jì)算能力，*快的控制回路采樣率：電流環(huán)可達(dá)40微秒，位置和速度環(huán)可達(dá)80微秒。
2) 實(shí)現(xiàn)EtherCAT，CANopen總線功能，可以接收任何反饋傳感器：增量編碼器，模擬Sin/Cos編碼器，數(shù)字霍爾，模擬霍爾，旋轉(zhuǎn)變壓器，絕隊(duì)式串行編碼器，增強(qiáng)全閉環(huán)能力。
3) 簡易的調(diào)試工具，全新的 編程環(huán)境：32KB編程空間，更多的精致的保護(hù)功能確保長時(shí)間可靠運(yùn)行。
4) Elmo下一代金線系列驅(qū)動(dòng)器擁有小體積，高功率密度，高剛性，高可靠性，智能化的優(yōu)點(diǎn)，而且兼容Ethercat,廣泛應(yīng)用在機(jī)器人，包裝印刷，多軸設(shè)備的應(yīng)用

Gold系列伺服驅(qū)動(dòng)器特性
1) 出色的伺服性能：高帶寬 強(qiáng)處理能力
2) 的線性及非線性控制方案
3) *快的采樣時(shí)間：電流環(huán)40us,位置環(huán)和速度80us
4) 總線通訊：EtherCAT和CANopen
5) 支持任何反饋類型，包括Endat2, BISS,SSI等
6) MIMO控制算法實(shí)現(xiàn) 龍門控制
7) 支持任何反饋全閉環(huán)控制
8) 三個(gè)反饋口

Gold系列伺服驅(qū)動(dòng)器優(yōu)點(diǎn)
1)聰明而簡單
作為任何工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用的運(yùn)動(dòng)控制解決方案的一部分，Elmo提供了廣泛的多用途金線伺服驅(qū)動(dòng)器。
2)提供很好的結(jié)果
*伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)合了控制和功率轉(zhuǎn)換技術(shù)，與Elmo的簡單(Elmo應(yīng)用工作室)很好的移動(dòng)機(jī)械負(fù)荷方案，達(dá)到機(jī)械系統(tǒng)的
3) 靈活、強(qiáng)大
提供符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的*線驅(qū)動(dòng)器在性能、能力和靈活性方面是 的。他們利用先近的EtherCAT的全部力量，在業(yè)界的伺服控制性能和能力的CANopen聯(lián)網(wǎng)。
任何電壓高達(dá)800vdc (530 VAC)
任何功率高達(dá)65千瓦。
任何電流達(dá)到200 A。
4)展現(xiàn)*制的效果
Gold系列伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)合了控制與功率轉(zhuǎn)換技術(shù)，再搭配埃莫的EASII調(diào)試軟件（應(yīng)用工具軟件），能很好驅(qū)動(dòng)任何機(jī)械負(fù)載，讓機(jī)械系統(tǒng)性能發(fā)揮到
5) 靈活、強(qiáng)大
Gold系列驅(qū)動(dòng)器兼容工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，在性能、功能和靈活性上展現(xiàn)了 的水平。Gold系列的驅(qū)動(dòng)器 實(shí)現(xiàn)EtherCAT總線網(wǎng)絡(luò)/CANopen通訊總線

Gold系列伺服驅(qū)動(dòng)器優(yōu)勢
1) 在任何的伺服負(fù)載上都能展現(xiàn)*佳伺服控制效果，即使嚴(yán)苛的非線性負(fù)載 高分辨率系統(tǒng)機(jī)械也沒問題。
2) 度智能化的良好調(diào)試工具，“輕松、簡單"地獲得*佳運(yùn)動(dòng)控制效果。
3) 各種尺寸規(guī)格、工作電壓和輸出電流，支持豐富多樣的反饋類型。
4) 所有伺服閉環(huán)回路的采樣時(shí)間短達(dá)50μs。
5) “1:1:1"的技術(shù)，電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)回路實(shí)現(xiàn)一樣的采樣時(shí)間，形成了非常高的帶寬和強(qiáng)大的穩(wěn)定裕度。
6) 電流回路帶寬高達(dá)4)5KHz。
7) 高度而靈活的控制回路算法，能處理所有機(jī)械動(dòng)能系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特征。
8) 高線性度，電流動(dòng)態(tài)范圍為2000:1（一個(gè)100安培的驅(qū)動(dòng)器即使以0)05安培也能順暢地驅(qū)動(dòng)負(fù)載）。
9) 支持各種“已知的"反饋傳感器（增量編碼器，模擬量編碼器（Sine/Cosine）和旋轉(zhuǎn)變壓器，內(nèi)置 高解析度細(xì)分器，二相和三相絕隊(duì)式模擬霍爾，和絕隊(duì)式串行編碼器。）
10) 全閉環(huán)控制方式的雙路反饋輸入，支持任意兩種反饋組合成全閉環(huán)，通過埃莫*特而先近的傳感器socket接口方式，實(shí)現(xiàn)了反饋配置的靈活性。
11) 2合1，一個(gè)驅(qū)動(dòng)器運(yùn)

Gold系列伺服驅(qū)動(dòng)器供應(yīng)型號(hào)
1)直流總線伺服驅(qū)動(dòng)器（10 VDC - 800 VDC）