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擴大轉動副尺寸是一種常見的、具有實際應用價值的機構演化方法。轉動副直徑越大，其強度越高，機構的剛性也越好。曲柄滑塊機構中的曲柄長度比較短時，無法增大曲柄與連桿及機架連接處的轉動副直徑，欲使機構中的運動副具有比較高的強度，提高機構的剛性，通常增大曲柄與連桿連接處的轉動副半徑，并使其大于曲柄的長度，將曲柄演化成偏心輪。以圖1（a）所示曲柄滑塊機構和圖1（c）所示曲柄搖桿機構為例。擴大曲柄AB和連桿BC連接處轉動副B的半徑，并使擴大后的轉動副半徑值大于曲柄AB的長度（見圖1（b）和圖1（d）），則圖1（a）和圖1（c）中的曲柄1便演化成幾何中心B與回轉中心A不重合的偏心圓盤，稱其為偏心輪。偏心輪相當于擴大了鹽柄與連桿連接處轉動副B的軸頸尺寸，因此，機構中構件和運動副的強度以及機構的剛度都明顯增加。偏心輪中A、B兩個中心之間的距離（偏心距）等于曲柄1的長度，其運動特征與曲柄1相同。曲柄演化成偏心輪后的機構稱為偏心輪機構。