1982年以工業自動化生產的迅猛發展為背景，雄克推出模塊式自動抓取系統（機械手），隨即應用于自動化工程，并很快在歐洲市場上占據主導地位。1994年雄克SCHUNK收購了德國一家具有數十年設計生產機床卡盤歷史的制造廠，使得卡爪和卡盤的設計與生產有機地融為一體。 1996年雄克SCHUNK在美國簡歷生產基地，以滿足北美市場對靜壓膨脹式夾具系統需求的不斷增長。 2001年初，為了滿足對雄克SCHUNK機械手連年增長的需求，雄克SCHUNK另辟新區，建成德國第三生產基地，專事自動抓取系統的開發和生產。 經過半個多世紀的奮斗與發展，雄克SCHUNK終于成為的靜壓膨脹式夾具系統生產廠和的卡爪生產廠，其自動抓取機構的開發和生產則始終位于歐洲乃至世界同業之前列。
描述
二指平動機械手，帶有大卡爪，用于較大部件和各種零件
應用領域
多應用領域標準解決方案。在機械設備制造行業、裝配和搬運行業以及汽車行業中的清潔和略有塵環境中通用。
技術參數：
ID
0308155
單指行程 [mm]
80
閉合力 [N]
1030
閉合力（手指長度 0 mm） [N]
1042
小彈簧力 [N]
190
重量 [kg]
4.87
建議工件重量 [kg]
4.2
每個雙行程的流體消耗量 [cm3]
440
小工作壓力 [bar]
4
工作壓力 [bar]
6.5
額定工作壓力 [bar]
6
閉合時間 [s]
0.34
打開時間 [s]
0.65
允許手指長度 [mm]
360
每機械手手指的允許質量 [kg]
2.5
防護等級 IP
41
環境溫度 [°C]
5
環境溫度 [°C]
90
重復精度 [mm]
0.02
長度 X [mm]
414
寬度 Y [mm]
89
力矩 Mx max. [Nm]
67
力矩 My max. [Nm]
230
力矩 Mz max. [Nm]
71
軸向力 Fz max. [N]
2200
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