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      地下管道檢測機器人經常活躍于綜合管廊、電纜管溝、隧洞等需要檢測的場所中。因為它的控制形式是多種多樣的，無論是在多惡劣或者信號較區的地區，都可以采用無線或者有線進行控制，比如控制調節鏡頭座的抬升、下降以及燈光功能等。

　　相比于其它類型的機器人具有更加強大的控制能力。比如在進行電纜管溝檢測時操作人員可以通過觸摸屏操作軟件，控制爬行器進行鏡頭旋轉、電纜盤收放線、光源調節等操作動作，從而將檢測機器人調整到更為合適的角度攝制更清晰的視頻或者照片。

由爬行器、鏡頭、電纜盤、主控等組成。爬行器搭載鏡頭與電纜盤連接，響應系統的操作命令，如：爬行器的前進、后退、轉向、停止、速度調節；鏡頭座的抬升、下降、燈光調節；旋轉鏡頭的水平、垂直旋轉、調焦、變倍；前后視切換等；

地下管道檢測機器人控制軟件技術參數：　

1. 對檢測視頻文件進行播放預覽、添加檢測信息、截取缺陷圖像、判讀描述等，對檢測缺陷圖像進行標注測量和缺陷描述等；

2. 標準支持：軟件能夠同時支持CJJ181-2012行標、北排企標、上海市地標、廣東省地標、深圳市地標、山東省地標等多個檢測評估技術標準；

3. 可導入包含智能檢測設備獲取的AI判讀結果的CTV文件，并提供人工審核功能；

4. 可將判讀結果數據自動生成為圖文并茂的檢測報告，報告內容包括項目信息、工程概況、缺陷分布示意圖、檢測設備簡介、作業流程示意圖、缺陷統計圖表、詳細缺陷圖表等內容，報告格式和內容應符合國家行業標準CJJ181的相關規定；

5. 報告文件導出為可二次編輯的辦-公-文檔格式，應同時支持WORD、EXCEL、PDF格式文件導出，可自動整理導出歸檔格式數據文件（包括檢測評估數據、檢測視頻、缺陷圖片等），可用于GIS系統數據掛接； 

6. 提供電子地圖查閱功能，在電子地圖中標注出作業點的位置，查看作業點對應的檢測數據、判讀信息、缺陷圖片和檢測視頻。可將缺陷分布地圖導出為網頁格式，以供數據上報、分閱。