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鍛壓機床上下料系統

方案提供用于替代人工在規定時間內完成2臺鍛壓機床相互配合鍛打產品的上下料工作，鍛打產品抓取范圍在外徑50到外徑65之間，設備電源需通過濾波器過濾，并具備產品溫度沒達標時將產品移入廢料區。

工作流程：

1、電爐出料感應，由三軸上料機械手抓取物料送入臺機床工位；

2、上料機械手回原點待料；

3、臺機床上感應物料后鍛床下壓成型后上升；

4、機器人抓取成型產品，由夾爪上的感溫頭檢測達標放入第二臺機床內不達標放入回收箱；

5、抓取時臺第二臺機床上的噴墨裝置同時工作；

6、第二臺機床上感應物料后鍛床下壓成型后上升；

7、人工將物料取出進行后續作業；（可加裝自動出料）