毛豆，又叫菜用大豆，是大豆作物中專門鮮食嫩莢的蔬菜用大豆。毛豆就是新鮮連莢的黃豆。毛豆是一年生的農作物，莖粗硬而有細毛，它的莢作扁平形，莢上也有細毛，所以人稱為毛豆，新鮮時，豆莢嫩綠色，青翠可愛。
毛豆為一年生草本，高30～90厘米。莖粗壯，直立，或上部近纏繞狀，上部多少具棱，密被褐色長硬毛。葉通常具3小葉;托葉寬卵形，漸尖，長3～7毫米，具脈紋，被黃色柔毛;葉柄長2～20厘米，幼嫩時散生疏柔毛或具棱并被長硬毛;小葉紙質，寬卵形，近圓形或橢圓狀披針形，頂生一枚較大，長5～12厘米，寬2.5～8厘米，先端漸尖或近圓形，稀有鈍形，具小尖凸，基部寬楔形或圓形，側生小葉較小，斜卵形，通常兩面散生糙毛或下面無毛;側脈每邊5條;小托葉鈹針形，長1～2毫米;小葉柄長1.5～4毫米，被黃褐色長硬毛。總狀花序短的少花，長的多花;總花梗長10～35毫米或更長，通常有5～8朵無柄、緊擠的花，植株下部的花有時單生或成對生于葉腋間;苞片披針形，長2～3毫米，被糙伏毛;小苞片披針形，長2～3毫米，被伏貼的剛毛;花萼長4～6毫米，密被長硬毛或糙伏毛，常深裂成二唇形，裂片5，披針形，上部2裂片常合生至中部以上，下部3裂片分離，均密被白色長柔毛，花紫色、淡紫色或白色，長4.5～8(～10)毫米，旗瓣倒卵狀近圓形，先端微凹并通常外反，基部具瓣柄，翼瓣蓖狀，基部狹，具瓣柄和耳，龍骨瓣斜倒卵形，具短瓣柄;雄蕊二體;子房基部有不發達的腺體，被毛。莢果肥大，長圓形，稍彎，下垂，黃綠色，長4～7.5厘米，寬8～15毫米，密被褐黃色長毛;種子2～5顆，橢圓形、近球形，卵圓形至長圓形，長約1厘米，寬約5～8毫米，種皮光滑，淡綠、黃、褐和黑色等多樣，因品種而異，種臍明顯，橢圓形。花期6～7月，果期7～9月。
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