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手扶拖拉機是一種小型拖拉機。由發動機，底盤、電氣等系統組成的主要用于牽引和運輸的多用途行走機械。手扶拖拉機能行駛是靠內燃機的動力經傳動系統，獲得驅動扭矩的驅動輪再通過輪胎花紋和輪胎表面給地面小、向后的水平作用力，這個反作用力就是推動拖拉機向前行駛的驅動力。結構簡單，功率較小，適于小塊耕地。由駕駛員扶著扶手架控制操縱機構、牽引或驅動配套農具進行作業。

手扶拖拉機一般由機架、動力裝置、傳動系、行走裝置、轉向系、制動器及操縱機構等組成、是流行于中國鄉鎮的一種運輸工具和農業機械，其小巧靈活且動力強勁的特點使其很受農民的歡迎，轉向主要靠左右兩個扶手的離合器，不同于方向盤。在左右任何一輪的離合分離時，其對應的車輪靜止不動或速度下降，另一輪速度不變，從而達到轉向的目的。值得注意的是，在下坡時，和平路的轉向操作正好相反；高速行駛時轉向，離合分離的時間不能太長，否則易出安全事故。