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在機(jī)加工過程中，配合加工中心，機(jī)器人搭載3D視覺偵測(cè)來料姿態(tài)，偵測(cè)技工中心內(nèi)的刀具，產(chǎn)品定位，搭載的夾頭治具按照爭(zhēng)取的姿態(tài)將加工完成的產(chǎn)品放好，取出待加工產(chǎn)品正確放入加工中心的夾具內(nèi)，啟動(dòng)自動(dòng)化加工。

搭載的3D視覺除了提供對(duì)位，拾取產(chǎn)品定位外，還可以提供產(chǎn)品的外觀檢測(cè)，確定產(chǎn)品是否不良。外圍的傳輸，產(chǎn)品收集，測(cè)試臺(tái)，清潔模組等，取代人工，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)操作。相比人工，更安全，高效，高性價(jià)比。搭載在地軸上，一般一臺(tái)上料機(jī)器人可以照顧2-4臺(tái)加工中心。搭載的機(jī)構(gòu)根據(jù)需求而定，例如夾具，激光，視覺，清洗模組等等。

視頻為機(jī)器人在的汽車發(fā)動(dòng)機(jī)缸套生產(chǎn)流程中自動(dòng)工作。