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1、螺旋打樁機
螺旋樁機主要由動力頭,鉆桿,立柱,液壓步履式底盤、回轉結構、卷揚機、操作室、電器系統、液壓系統、托運機構等組成。在工作狀態下，通過操縱液壓系統，可實現行走、回轉、起落立柱及樁機對位。
工作時由動力頭驅動鉆桿、鉆頭旋轉、卷揚機控制鉆具的升降，被鉆切削下的土料由螺旋片輸送到地面。鉆至設計深度提鉆成孔，根據工法要求也可邊提鉆邊壓注混凝土（或泥漿）而成樁。
2、柴油捶打樁機
柴油錘打樁機主體也是由汽缸和柱塞組成，其工作原理和單缸二沖程柴油機相似，利用噴入汽缸燃燒室內的霧化柴油受高壓高溫后燃爆所產生的*壓力驅動錘頭工作。
柴油錘分導桿式和筒式兩種。筒式柴油錘是利用芯（上活塞或沖擊體）往復運動進行錘擊打樁；二導桿式柴油錘是活塞固定、缸體往復運動作為沖擊體進行錘擊打樁，因其錘擊能量、使用壽命短已逐漸被淘汰。