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1、螺旋打樁機(jī)
螺旋樁機(jī)主要由動力頭,鉆桿,立柱,液壓步履式底盤、回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、卷揚(yáng)機(jī)、操作室、電器系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、托運(yùn)機(jī)構(gòu)等組成。在工作狀態(tài)下，通過操縱液壓系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)行走、回轉(zhuǎn)、起落立柱及樁機(jī)對位。
工作時由動力頭驅(qū)動鉆桿、鉆頭旋轉(zhuǎn)、卷揚(yáng)機(jī)控制鉆具的升降，被鉆切削下的土料由螺旋片輸送到地面。鉆至設(shè)計深度提鉆成孔，根據(jù)工法要求也可邊提鉆邊壓注混凝土（或泥漿）而成樁。
2、柴油捶打樁機(jī)
柴油錘打樁機(jī)主體也是由汽缸和柱塞組成，其工作原理和單缸二沖程柴油機(jī)相似，利用噴入汽缸燃燒室內(nèi)的霧化柴油受高壓高溫后燃爆所產(chǎn)生的*壓力驅(qū)動錘頭工作。
柴油錘分導(dǎo)桿式和筒式兩種。筒式柴油錘是利用芯（上活塞或沖擊體）往復(fù)運(yùn)動進(jìn)行錘擊打樁；二導(dǎo)桿式柴油錘是活塞固定、缸體往復(fù)運(yùn)動作為沖擊體進(jìn)行錘擊打樁，因其錘擊能量、使用壽命短已逐漸被淘汰。