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CFG系列樁機包括液壓履帶樁架和鉆具系統兩部分。液壓步履樁架主要由頂部滑輪組、立柱、斜撐、底盤、行走機構、回轉機構、卷揚機構、操縱室、液壓系統、電氣系統及拖運機構組成。樁架采用液壓步履式底盤，可自行行走及回轉，設有液壓支腿以輔助行走及回轉并增加施工時的整機穩定性。樁架設計有拖運裝置，可整機進行拖運。鉆具系統包括動力頭與鉆桿、鉆頭。動力頭采用三環減速機，三環減速機是一種大中心孔的減速機，結構緊湊、噪音小、過載能力高、壽命長，是目前國內鉆機比較理想的動力裝置。

CFG系列樁機的特點：
1、CFG系列樁機樁架為液壓步履式結構，可自行起落立柱，行走就位方便、準確、穩定可靠，施工效率高，勞動強度低。節能、過載能力強、自動化程度高。
2、CFG系列樁機鉆孔、成樁一次完成，成樁速度快，施工效率高。
3、動力頭采用雙驅動、大中心通孔的三環減速器，承載能力高、過載能力強，結構緊湊，噪音低、壽命長、是目前國內樁機比較理想的動力裝置。
4、采用拖運與裝運相結合的方式，整體性強、場地轉移方便費用低。
5、鉆機是由機電液聯合控制，所有操縱所需的電氣按鈕及手柄都置于操縱室前方，且均采用，操作方便、快捷、舒適。