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打樁機的原理：是利用沖擊力將樁貫入地層的樁工機械。 打樁機的結構：由樁錘、樁架及附屬設備等構成。樁錘把持在樁架前部兩根平行的垂直導桿（又稱龍門）之間，用提高吊鉤吊升。樁架為一鋼結構塔架,在其后部另設卷揚機,借以起吊樁和樁錘。樁架前面有兩根導桿構成的導向架，借以掌控沉箱方向，使樁按照設計方位精確地貫入地層。塔架和導向架可以一起斜向，借以打斜樁。導向架還能沿塔架向上引申為，借以沿堤岸或碼頭打水下樁。樁架能旋轉，也能脊柱。打樁機的基本技術參數是沖擊部分重量、沖擊動能和沖擊頻率。樁錘按運動的動力來源可分成落錘、汽錘、柴油錘、液壓錘等。 打樁機類型：打樁機還有旋挖式樁機，是用螺旋向地下挖，然后灌樁。