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六軸焊接機器人屬于標準焊接機器人的定義，是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。為了適應不同的用途，六軸焊接機器人后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。六軸焊接機器人是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。
隨著六軸焊接機器人的應用范圍的擴大，除了基本配置之外，六軸焊接機器人有時會添加一個或多個外部軸。也就是說，外軸實際上是與焊接機器人連接的外部動作系統，可以匹配機器人的運動，可以同時滿足焊接姿勢，可以更快地完成整個焊接，并取得滿意的效果。
由于所設計的六軸焊接機器人是在準平面、空間狹窄的環境下工作，為了保證機器人能根據電弧傳感器的偏差信息，跟蹤焊縫自動焊接，要求所設計的機器人應該結構緊湊、移動靈活且工作穩定。