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管道焊接機器人也稱管道自動焊機，作為工業管道預制中最重要的自動焊接設備，在我國管道運輸業中得到了越來越廣泛的應用。所謂管道焊接機器人就是在管道焊接生產領域替代焊工從事焊接工作的機器人，因其具有焊接質量穩定、改善工人焊接工作環境和勞動條件、提高勞動生產效率的優勢。大力推動了管道運輸業的發展，隨著管道焊接機器人的高速發展價格也越來越便宜，性價比不斷提升這預示著管道焊接機器人應用及發展迎來了大的空間。
管道焊接機器人是一種自動焊接設備，可以替代人工焊接方式，大大提高焊接效率和焊接質量。包括行走部分，焊槍擺動部分，焊槍上下調整部分等。還需要數學建模。控制部分以DSP為主控單元，以嵌入式系統為輔助接口單元，以手持遙控器為焊接命令單元，從而實現管道的自動焊接。
管道焊接機器人的發明實現了焊接無人化，解決了石化管道的施工無法人工焊接的難題。