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DS3系列包含*智能控制系統，能夠顯著抵抗外部擾動，提高系統剛性，縮短定位時間（定位時間約為本公司以往產品1/2）。

更平滑快速的速度響應：DS3內置狀態觀測器，速度跟蹤穩定精準，能夠有效抑制機械振動。

運動總線控制系統，更高效的通訊方式：目前僅應用于信捷全系列產品

指令刷新速度1KHz，通過實時的通訊，使得控制更加迅捷、準確，連接更加簡潔、方便。

三種控制方式，無縫切換：位置控制、速度控制、轉矩控制

IO 配置靈活：4路DI輸入、2路DO輸出

輸入形態：脈沖+方向、AB相脈沖

輸入頻率：集電極開路200kpps，差分驅動500 kpps

接口電路：集電極（+24V電平）/差分輸入

雙通訊口：RS232、RS485

*的保護，安全可靠：過壓、欠壓、過流、超速、過載、編碼器異常、位置偏移過大等。

內置再生電阻

伺服單元型號				DS3E-PFA系列
功率范圍				0.1KW~3KW
基本規格	輸入電源			單/三相AC220V±10，50/60Hz 三相 AC340V~440V，0Hz/60Hz
	反饋			增量型2500線
	使用/保管溫度			0～+50℃/ ?20～+85℃
	使用/保存溫度			90%RH以下（不得結露）
	耐振動/耐沖擊強度			4.9m/s2/ 19.6m/s2
	控制方式	速度/轉矩控制	負載變動率	0～99%負載時：±0.01%以下（額定轉速時）
			電壓變動率	額定電壓±10%：0%（額定轉速時）
			頻率特性	250HZ（JL≤JM）
			軟啟動時間	0～65535ms（分別設定加速、減速）
		位置控制		輸入形態：脈沖+方向、AB相脈沖輸入頻率：集電極開路200kpps，差分驅動500kpps 接口電路：集電極（+24V電平）/差分輸入
	輸入輸出信號	編碼器反饋輸出		差分方式輸出（ABZ相）
		輸入信號		外部輸入端子個數：4 信號分配可變更：伺服ON、禁止正轉（P-OT）、禁止反轉（N-OT）、警報復位等
		輸出信號		外部輸出端子個數：2 信號分配可變更：定位完成COIN、同速檢測V-CMP、轉矩限制CLT、報警ALM、準備就緒S-RDY等
功能	再生頻率（秒/每分鐘放電）			DS3E-20P1-PFA~DS3E-20P7-PFA：1.6s/min DS3E-21P5-PFA/ DS3E-22P3-PFA：2.5s/min
	動態制動器（DB）功能			無
	再生功能			內置再生電阻
	保護功能			過電流、過載、再生異常、過壓、欠壓、散熱片過熱、超速、編碼器異常、編碼器斷線
	LED顯示			充電、電源、7段LED×5個（內置數字操作功能）
通訊功能	通訊口1（com1）			連接設備：RS232設備、電腦（PC）通訊協議：ModbusRtu從設備串口參數：波特率19200，數據位8，停止位，Modbus站號：1；功能：聯機調試
	通訊口2（com2）			連接設備：RS485設備，PLC、觸摸屏等外部設備，電腦（PC）通訊協議：ModbusRtu從設備,X-NET從設備串口參數：波特率19200（3M），數據位8，停止位，Modbus站號：1；參數可修改，站號可修改功能：狀態顯示、參數設定、監視顯示、警報顯示、特殊控制
安裝方法				基座安裝

驅動器與電機適配表

適配驅動器	電機型號	電機代碼	電壓等級
DS3E-20P1-PFA	X2-40ST-M00330口口-20P1	A002
DS3E-20P2-PFA	MS-60ST-M00630口口-20P2	1003	單相/三相 220V
DS3E-20P4-PFA	MS-60ST-M01330口口-20P4	1004
DS3E-20P4-PFA	MS-60ST-M01330口口S-20P4（短機身電機）	F004
DS3E-20P7-PFA	MS-80ST-M02430口口S-20P7	F011
DS3E-20P7-PFA	MS-80ST-M02430口口-20P7	1011
	MS-80ST-M03520口口-20P7	0012
	MS-90ST-M02430口口-20P7	0021
DS3E-21P5-PFA	MS-110ST-M04030口口-21P2	0031	三相220V
	MS-110ST-M05030口口-21P5	0032
	MS-130ST-M04030口口-21P2	1031
	MS-130ST-M06025口口-21P5	1042(0042)
	MS-130ST-M10010口口-21P0	1040
	MS-130ST-M10015口口-21P5	1044(0044)
DS3E-22P3-PFA	MS-130ST-M07725口口-22P0	0043
DS3E-22P3-PFA	MS-130ST-M15015口口-22P3	0046
DS3E-22P6-PFA	MS-130ST-M10025口口-22P6	0045
DS3E-41P5-PFA	MS-110ST-M04030-41P2	0131	三相380V
	MS-110ST-M05030-41P5	0132
	MS-130ST-M06025-41P5	0142
	MS-130ST-M10015-41P5	2144(0144)
DS3E-43P0-PFA	MS-130ST-M07725-42P0	1143
	MS-130ST-M10030-43P0	1148
	MS-130ST-M15015-42P3	1146
	MS-180ST-M19015-43P0	1166(1052/0156)