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挖泥船的任務是進行水下土石方的施工，具體講就是：挖深、加寬和清理現有的航道和港口；清理淤泥，采砂抽砂，開挖新的航道、港口和運河；疏浚碼頭、船塢、船閘及其他水工建筑物的基槽以及將挖出的泥沙拋入深海或吹填于陸上洼地造田等。是吹沙填海的利器。 自航的是自己帶有航行能力。有些挖泥船本身沒有航行能力，它每換一處工作位置， 總是靠拖船帶動；從水底挖出的泥沙傾入在旁等待的駁船里拖走。本身有航行動力的挖泥船在通行較大船舶的航道上施工，用粗大的軟管(排泥管）抽吸淤泥。挖泥船把泥沙存在艙中，裝滿后開往海外倒掉。側伸吊桿挖泥船是清理狹窄水道有效的工具，它平穩地緩行，在湖底鏟出一條寬約25-60米寬的水道，泵將吸出的泥沙沿著長長的吊桿，噴回到離水道較遠的水中。吃水較深的大船尤其需要倚重這種挖泥船。挖泥船的工作能力是以每小時能挖多少立方米泥土來表示的，挖泥船有機動和非機動之分，按施工特點又可分為絞吸式、斗輪式、射吸式和耙吸式等多種清淤船。