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項目

單位

規格

備注

電機類型

直流伺服電機

電機形式

伺服電機

電壓

V

DC 48 +/-10%

極數

10

額定功率范圍

w

400W

轉速范圍

r/min

300-750

額定轉矩

N.m

5

瞬時轉矩

N.m

18

不超過4秒

工作制式

間歇工作制25%

根據環境溫度情況決定

驅動器類型

直流無刷驅動器

輸入額定電壓

V

D8

驅動器額定功率

W

500

間歇工作制25%

驅動器尺寸

mm

15514739

通訊方式A

RS485

115200bps/38400bps,N,8,1

電源接口

插頭42000-6P(5557)

尼龍(PA66），UL94V-2/0

端子42000-21RT(5556)

磷青銅(C5191),線規：0.12~0.5mm2,26~20AWG

電線外經：1.1~1.9mm

通信接口

插頭42000-10P(5557)

尼龍(PA66），UL94V-2/0

端子42000-01RT(5556)

磷青銅(C5191),線規：0.032~0.08 mm2, 32~28AWG,電線外經：0.5~1.0mm

電機接口及電機霍爾接口

插頭42000-12P(5557)

尼龍(PA66），UL94V-2/0

端子42000-21RT(5556)

(馬達U,V,W)

磷青銅(C5191),線規：0.12~0.5mm2,26~20AWG

電線外經：1.1~1.9mm

端子42000-01RT(5556)

(霍爾+5V,GND,HA,HB,HC)

磷青銅(C5191),線規：0.032~0.08 mm2, 32~28AWG電線外經：0.5~1.0mm

紅外傳感器接口

插頭42000-4P(5557)

尼龍(PA66），UL94V-2/0

端子42000-01RT(5556)

磷青銅(C5191),線規：0.032~0.08 mm2, 32~28AWG電線外經：0.5~1.0mm

使用環境溫度

℃

0- 40

使用環境濕度

85%以下

無水滴、雨淋