多路換向閥為了使負載方向變化的工作機構能得到很好控制，另外一個PI控制器將被運用到有桿腔的壓力控制器中，當負載方向改變后，無桿腔的壓力將減小；如果仍將有桿腔維持一個很低的壓力，當負載很大時，液壓缸將向反方向運動。此時我們可用所增加的PI控制器監視無桿腔壓力的變化，當PI控制器檢測到無桿腔壓力低于所設定的參考值時，多路換向閥將提高有桿腔壓力控制器所設定的壓力，從而保證系統的正常工作 [1] 。
氣控閥 VL/O-3-1/2 件 6
閥 IA298 套 32
閥 IA191 套 6
開關閥 IV184 套 6
閥 VA20-AA440-HB330-HA322-Z440 套 2
閥 VA20-AA440-4DA3-Y44044 套 2
閥 DCV200/4-E2 套 2
液控閥 VSP-3301-31 套 4
控制閥 IA541 套 6
手輪調壓閥 IA150 套 4
溢流閥 IV166 套 10
換擋閥 IA480 套 6
氣控手柄 配雙作用氣控四聯閥） 套 2
多位氣缸 IA479 臺 4
油泵 P25X378BEIN257 臺 2
油泵 322-9112-018 臺 2
油泵 3781100 (F1-101-H) 臺 4
手輪調壓閥IA150/R431002885
控制閥IA285/R431002914
控制閥IA541/R431002823
多位氣缸IA479/R431003808/P55557-3
兩位三通閥IA191/R431004994
氣控閥 VL/O-3-1/4 套 4
氣控閥 VL-5-1/4 套 2
氣控閥 VL/O-3-1/2 套 6
控制閥 IA285 套 2
控制閥 IA295 套 2
梭閥 280497 套 2
主油泵 P25X378BEIN257
油泵 A10VS0 10DR/52R-PPA14N00
油泵 PGP365A-278GEAB20-7
取力器 852XGAKP-F6XS
雙作用氣控四聯閥 DCV200/4-E7(140)2S4C2A14-2S1C2A14-U2-V1
氣控四聯閥 DCVMG/4-E7(140)2S4C2A144SIC2A14U2
PGP365A-278GEAB20-7 臺 7
P51A578BEYM25-07 臺 4
V20F-1P13P-38C8H-22L 臺 7
IA295/P50973-3/R431002833 件 4
IA541/P50970-1/R431002823 件 6
IA480/P55556-3/R431003806 件 4
IA480/P55556-3/R431003806 件 6
IA295/P50973-3/R431002833 件 4
IA541/P50970-1/R431002823 件 2
IA150/P50967-1/R431002819 件 2
IA298/P59335/R431005003 件 6
IA514/PD-4-41-98//R431008258 件 2
IA191/P59331//R431004994 件 4
MHP51A678BYL207 臺 2
多路閥DCVMG/6-E7(140)2S4C2A144SIC2A14U2
多路閥DCV200/6-E2(140)-2S4C2A14-4S1C2A14-U2G16
接頭QSK-1/4-10個30
接頭QS-F-G1/2-12 替換為NPQH-D-G12-Q12個20
接頭QS-F-G1/4-12替換為
NPQH-D-G14-Q12-P10個20
接頭QSK-G1/4-10個10
接頭QS-F-G 1/4-10替換為
NPQH-D-G14-Q10-P10個20
接頭QSL-F-G1/2-12替換為
NPQH-L-G12-Q12個20
接頭QSL-F-G1/4-10替換為
NPQH-L-G14-Q10-P10個20
接頭QSSF-1/4-10-В個20
接頭QSSF-1/2-12-В個20
接頭QSL-3/8-12個10
接頭QST-10個10
接頭QSL-1/2-12個50
接頭QSL-1/2-10個40
接頭QSL-1/2-16個40
氣管線PUN-H-10X1,5-BL米50
接頭QS-1/4-10個50
多位氣缸IA479/R431003808
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