MOTOMAN-AR1440
追求高生產性，新型機器人誕生 實現流程簡化，在構造、性能、功能上的創新，提高了動作自由度和體型的小型緊湊化等。
6軸垂直多關節型
負載：12KG
動作范圍：1440mm
控制柜：YRC1000
用途：弧焊、激光加工、搬運、其他
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?（「MOTOMAN-AR1440」或「MOTOMAN-MA1440」）相比實現了的加速度，為客戶提高生產力做出了積極貢獻。
?采用中空手臂構造，可以選擇焊槍線纜內部布線或外部布線 ,可以客人的工作和設備進行適合的裝備
?采用了減小手臂與周邊設備的干涉的設計。對設備的節省空間化做出貢獻。
標準規格 | MOTOMAN-AR1440 | |
型號 | YR-1-06VX12-A00 | |
構造 | 垂直多關節型（6個自由度） | |
可搬質量*1 | 12kg | |
可達 | 1440㎜ | |
重復定位精度*2 | ||
動作范圍 | S軸（旋轉） | -170°- +170° |
L軸（下臂） | -90° - +155° | |
U軸（上臂） | -85° - +150°（-85°～ +140°）?6 | |
R軸（手腕旋轉） | -200° - +200°（-150° ～ +150°）?6 | |
B軸（手腕擺動） | -150° - +150°（-135° ～ +90°）?6?7 | |
T軸（手腕回轉） | -455° - +455°（-210° ～ +210°）?6 | |
速度 | S軸（旋轉） | /s, 260°/s |
L軸（下臂） | /s, 230°/s | |
U軸（上臂） | /s, 260°/s | |
R軸（手腕旋轉） | /s, 470°/s | |
B軸（手腕擺動） | /s, 470°/s | |
T軸（手腕回轉） | /s, 700°/s | |
容許力矩 | R軸（手腕旋轉） | |
B軸（手腕擺動） | ||
T軸（手腕回轉） | ||
容許慣性力矩 | R軸（手腕旋轉） | |
B軸（手腕擺動） | ||
T軸（手腕回轉） | ||
本體質量 | 150kg | |
防護等級 | 本體：IP54, 手腕軸：IP67 | |
安裝環境 | 溫度 | 0° - +45° |
濕度 | 20% - 80%RH（無結露） | |
震動 | /s2以下 | |
其他 | 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源 | |
電源容量*3 | ||
安裝方式*4 | 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式 | |
用途 | 弧焊、激光加工、搬運、其他 | |
備注 | *1：U臂上的負載隨手腕部負載重量變化。 | |
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