在中國的汽車零部件生產中，多年來一直是由手工焊、專機焊占據焊接生產的主導地位，近年來由于焊接機器人的大量應用，
提高了零部件生產的自動化水平及生產效率，同時使生產更具有柔性，焊接質量也得到了保證。
在汽車車身裝焊工藝中，點焊工藝仍處于主導地位，電阻點焊技術的應用實現了汽車車身制造的量產化與自動化。
在汽車車身裝焊生產線上使用的電阻點焊設備，主要有以下三類:
①懸掛式點焊機主要應用于車身裝焊生產線上的定位焊工位，
或者是用于焊點位置復雜(不宜實現自動化)部件的焊接。手工作業，自動化程度低。
②多點焊專機多點焊工藝的優點是生產效率高，焊接變形小。其缺點是不能適應于多種車型的生產，柔性差。
③點焊機器人點焊機器人在現代化車身裝焊生產線上被大量采用，可以提高裝焊生產的自動化程度，
減輕操作者的勞動強度，提高生產效率，保證焊接質量。點焊機器人主要用于車身裝焊的補焊工位、車身總成合焊工位等。
而且，由于點焊機器人的采用，實現了車身裝焊的柔性化生產方式--多品種、少批量混線生產。
點焊機器人通常由機器人本體、機器人控制裝置、點焊鉗及電阻焊控制器(時控器)構成。目前的點焊機器人系統應用了以下*技術:
，逆變焊接電源減小了焊接變壓器的重量和體積，將變壓器與焊鉗制成一體式機器人點焊鉗。
一體式焊鉗的應用，有利于點焊機器人在其運動范圍內實現軌跡運動及姿態變化。
采用逆變焊接電源還可以改善焊機的電氣性能，提高電源的熱效率，達到節能的目的。
，焊鉗自動更換裝置通過模塊化設計，使機器人焊鉗與一次側水電氣配管的連接接口實現標準化。
在裝置裝有幾把不同形式的焊鉗，點焊機器人按照程序在幾秒鐘的時間內就可以完成自動更換。實現焊鉗快速自動更換，
達到使用一臺點焊機器人就能夠適應車身各部位焊接的要求，也可適應多品種車型生產的需要。
第三，機器人控制系統采用該系統不僅可以控制機器人本體的運動，而且，還可對電阻焊時控器進行自動控制，
發出焊接開始指令，自動控制和調整焊接參數(電壓、電流、加壓力、時間周波)，控制點焊鉗的大小行程及夾緊松開動作。
同時，也具有自動故障診斷、報警等功能，例如:電極與被焊工件粘連、壓縮空氣氣壓過低時的故障報警。
(2)電弧焊汽車車身裝焊生產中，主要在車架、地板等的主焊工位進行手工補焊作業，在副車架等分總成工件的焊接工位有孤焊機器人的應用。
2.汽車零部件焊接
在汽車零部件的生產中廣泛地采用了點焊、凸焊、縫焊、對焊及電弧焊等焊接工藝。例如:橫梁總成托架點焊，
傳動軸平衡片凸焊，汽車燃油箱縫焊，汽車輪圈連續閃光對焊，汽車轉向臂、消聲器、凈化器殼體的電弧焊等。
松下焊接機器人，焊接機器人，機器人手臂，上海松下機器人 工業機器人
手腕持重： 6 kg
大臂展半徑：
軸數： 6軸
重復定位精度： ±
機器人版本： 標準版
軸運動：
軸 大速度 動作范圍：
1. RT軸170°/s大到達距離1374mm
2. UA軸190°/s小到達距離352mm
軸190°/s前后動作范圍1022mm
軸370°/s
軸3750°/s
軸600°/s
l 電源：3相AC200/220V(+10%，-10%).
l 耗電量：6 KVA
l 機器人尺寸： 底座：350x350 mm
l 機器人重量： 約161 kg
l 環境溫度：5°C- 45°C
l 大濕度：95%
l 大噪音：70dB(A)
〃控制柜
機器人的控制硬件全部優化集成在一個控制柜內，由機器人控制平臺實現控制，通過對機器人的編程完成功能，具備*的網絡監控功能。
采用可視性好的大屏幕彩色液晶顯示器
控制硬件：多處理器系統, PCI 總線,大容量閃存(256M),奔騰CPU，20s UPS備份電源
控制軟件： baseWare 機器人操作系統，*的RAPID編程語言
電源：交流3相，380V(+15%，-10%)，50Hz
集成控制柜尺寸： 900x700x700mm
集成控制柜重量： 200kg
環境溫度： 5°C- 45°C
大濕度： 95%
操作面板：控制柜上
編程單元：便攜式防爆型示教盒，具備操縱桿和軟鍵盤
安全性： 緊急停止、自動模式停止、測試模式停止等
輸入輸出板： 數字式直流24V
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