作為工業機器人的要害配套用軸承，對機器人的工作平穩性、重復定位精度含油軸承、動作精確度以及工作的可靠性等要害性能指標具有重要影響。當時，機器人用軸承種類較多，如薄壁深溝球軸承、薄壁角接觸球軸承、薄壁四點接觸球軸承、薄壁交叉滾子軸承和諧波減速機軸承等。由于薄壁交叉滾子軸承具有承受聯合載荷能力強、精度高、抵觸力矩小、重量輕、工作平穩等征，以及超卓的旋轉精度，操作設備簡化，承受較大的軸向和徑向負荷，大幅節省設備空間等，因此大多被應用于工業機器人的腰部、肘部、腕部等部位。
交叉滾子軸承是工業機器人的要害部件，現有的軸承家規范還不完善青銅卷制軸承，不能滿足工業機器人軸承的計劃、出產和查驗。洛陽鴻元軸承科技有限公司研討出名軸承出產公司和有關產品和規范，經過重復的技能實驗，在客戶定制需要和在許多實驗數據的基礎上，形成了自個的公司規范，在機器人交叉滾子軸承和諧波減速機軸承的計劃理念、技能原則、查驗規范、產品技能規范等方面都取得了打破。
