工程上常見的分類是按鑿巖機的支撐方式來分類的。
(1)手持式鑿巖機 這類鑿巖機的重量較輕，一般在25kg以下，工作時用手扶著操作。可以打各種小直徑和較淺的炮孔。一般只打向下的孔和近于水平的孔。由于它靠人力操作，勞動強度大，沖擊能和扭矩較小，鑿巖速度慢，現在地下礦山很少用它。屬于此類的鑿巖機有Y3、Y26等型號。
(2)氣腿式鑿巖機 這類鑿巖機安裝在氣腿上進行操作，氣腿能起支撐和推進作用，這就減輕了操作者的勞動強度，鑿巖效率比前者高，可鉆鑿深度為2)5m、直徑34)42mm的水平或帶有一定傾角的炮孔，為礦山廣泛使用。如YT23(7655)、YT24、YT28、YTP26等型號均屬此類鑿巖機。
(3)伸縮上向式鑿巖機 這類鑿巖機的氣腿與主機在同一縱軸線上，并連成一體，因而又有“伸縮式鑿巖機”之稱，專用于打60。)90。的向上炮孔，主要用于采場和天井中鑿巖作業。一般重量為40kg左右，鉆孔深度為2)5m，孔徑為36)48mm。YSP45型鑿巖機屬此類。
(4)導軌式鑿巖機 該類型鑿巖機機器重量較大(一般為35)100kg)，一般安裝在鑿巖鉆車或柱架的導軌上工作，因而稱為導軌式。它可打水平和各個方向的炮孔，孔徑為40)80mm，孔深一般在5)10m以上，最深可達20m。YG40、YG80、YGZ70、YGZ90等型號屬于此類。
