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機(jī)器人手爪是一種具有多個(gè)自由度的機(jī)械結(jié)構(gòu)部件，能夠靈活地抓取物體?？捎糜诟鞣N工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)、裝配和操作，可在高風(fēng)險(xiǎn)環(huán)境中執(zhí)行信息檢測(cè)、物品、爆炸物的收集和檢測(cè)等任務(wù)。機(jī)器人手爪一般采用夾持結(jié)構(gòu)來打開和關(guān)閉物體。因此，對(duì)“夾口”開閉度的準(zhǔn)確測(cè)量和控制是直接影響夾持過程成功與否的關(guān)鍵因素。
由于電感式接近開關(guān)能夠感知距離和位置的變化，所以它也是機(jī)器人手爪中常用的一種測(cè)量開閉情況的傳感器。它利用磁場(chǎng)的變化和金屬零件的相對(duì)位置關(guān)系進(jìn)行測(cè)量。通常情況下，傳感器安裝在夾鉗的一個(gè)夾具上，接近傳感器可以通過感應(yīng)物體夾緊時(shí)磁場(chǎng)的大小來確定兩者之間的距離。因此，可以與設(shè)定值相比較來調(diào)整夾持器開口的大小，以避免夾持或損壞物體。
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