PNP與NPN型傳感器的根本區別在于實際使用的是音頻飽和和截止、輸出兩種狀態，屬于開關型傳感器。但輸出信號卻恰恰相反，高和低。NPN輸出為低電平0，PNP輸出為高電平1。
P表示陽性，N表示陰性。NPN為平時低電位，信號到達時輸出高電位；PNP為平時高電位，信號到達時輸出負信號。接近開關和光電開關只檢測同一電路不同的輸出。至于PLC接線，一般多用NPN。但大多數日本PLC都有日本型、世界型和通用型。進入中國的大多數是世界型和一般型，可以直接使用NPN型。接近開關和光電開關電源的正端連接到電源的正負端，輸出端連接到PLC的輸入端。PLC的輸入分為泄漏型和源型，前者為正信號輸入（可直接由PNP使用），后者為負信號輸入（可直接由NPN使用），否則須由繼電器輸入轉換。傳感器的類型各不相同，但常用的是與負載相連的二線和三線傳感器。這三根線大部分為開路集電極輸出，分別為正、負電源集電極和輸出晶體管。傳感器的NPN和PNP是根據輸出晶體管的類型而定的。NPN的負載連接在正電源和集電極之間，而PNP連接在負電源和集電極之間。要使用萬用表確定傳感器的類型，您需要給它一個負載，然后確定輸出電壓。
