在工業自動化生產線上，工件經常需要在流水線與機床加工工位之間來回搬運。目前在自動化流水線上實現機床上下料，廣泛采用通用的桁架自動上下料機械手。不但可以將工人從沉重以及重復性的勞動中解放出來，還會提高生產時上下料的效率。那么我們淺談自動上下料機械手有哪幾種類型呢?
這是一種以機械傳動機構作為驅動力的上下料機械手，通常情況下需要附屬在工作主機上面來做上下料的工作，工作程序不會發生改變，運行中的動力主要是由工作機械來進行傳遞，在運行的時候非常準確而且動作頻率很高，只不過結構比較大。
以壓縮空氣產生的壓力作為驅動力的上下料機械手稱之為氣壓傳動機械手。這種上下料機械手因為氣源的來源很方便，而且氣動的動作非常迅速，此外，它的結構簡單成本較低，但是抓重能力比不上液壓型的機械手，所以經常使用在高速、輕載、高溫和粉塵大的工作環境中。
這種類型的自動上下料機械手是通過液產生壓力來驅動執行機構進行各種運動。液壓產生的驅動力很大，且機械手本身擁有緊湊的結構和靈敏的動作，可以讓評價高的上下料機械手抓住重達數百千克的物體，而且還能夠保證對重物進行平穩的傳動，但是這種類型的上下料機械手通常不適合在高溫或低溫的環境下工作。
