隨著經濟結構調整和城市化的較快發展，道路清掃面積急劇增加。到2020年，我國環衛服務整體市場規模將接近1700億元，復合增長率為6.8%，其中道路保潔服務1266億元。隨著成本的增加，使用馬路清掃車是必然趨勢。
我們用長遠的眼光布局研究所發展的整體戰略，緊跟時代發展對科技的需求，在駕駛的概念上研發出新型室內外兼用的無人馬路清掃車。該款車采用了當前主流的駕駛方案，擁有完整的感知、決策、定位和控制系統。憑借同時定位與地圖創建技術（SLAM），搭載北斗導航系統、激光雷達和機器視覺辨別技術，實現化清掃操作。
這款無人馬路清掃車還在路徑規劃方面下了功夫：通過GPS定位與事先設置好的路線進行工作，車身攜帶的激光雷達和高清攝像機是車的“眼睛”，可智能化識別道路障礙以及信號燈，并自主進行等待、繞越或前進等決策。如果激光雷達受到干擾，車依然可以通過VSLAM技術串起相鄰幀的運動軌跡，解決定位問題，并且在通過攝像機拍攝的各時刻的位置，計算出空間點的位置，從而解決了地圖創建的問題。
除了需要比較好的駕駛技能外，我們還需要對智能環衛操作系統有很強的了解。不僅要對智能清掃裝置進行全局控制，而且要根據清掃控制的邏輯實現智能清掃作業路線的優化，更好地幫助城市環衛部門提高道路清掃效率，降低作業成本。
目前，這款配備自主設計激光雷達系統的清洗車已進入小批量測試階段，即將推出C位，讓我們拭目以待，期待她的精彩亮相！
