刮泥機，是污水處理設備的一種，是一種將淤泥從河道里清理出來的一種機器，用于城市污水處理廠、自來水廠以及工業廢水處理中直徑較大的圓形沉淀池中，排除沉降在池底的污泥和撇除池面的浮渣。
用于市政、造紙、化工、治金、石油、污水處理廠、自來水廠以及工業廢水處理中輻流式圓形沉淀池或濃縮池的污泥清除，是水處理的理想機械設備，其工作原理為周邊驅動橋架繞中心支座帶的刮泥板旋轉，將沉降池底的污泥刮倒中心集泥坑排出，液面浮渣由刮渣板漸縮至集渣斗排出。
用于輻流式污泥濃縮池中，排除沉降在池底的污泥，并可根據需要撇除池面的浮渣。
刮泥板采用一條整體連續對數螺旋曲線形式，刮泥效果好；
采用耐磨工程塑料滾輪支撐刮板沿池底行走，運行安全，越野性能好；
半橋式刮泥機除主刮泥裝置外，還安裝有獨特的輔助刮泥裝置，確保及時排泥。
工作橋采用桁架結構，橋上踏面為花紋鋼板，強度高，重量輕，能耗省；
驅動行走輪外包實心高耐磨聚氨酯橡膠，不需軌道，強度高，壽命長。
