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無(wú)線管道檢測(cè)機(jī)器人主要組成部分
管道檢測(cè)機(jī)器人由管道爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統(tǒng)四部分組成。其中，管道爬行器可搭載不同規(guī)格型號(hào)的鏡頭（如：旋轉(zhuǎn)鏡頭、直視鏡頭、魚(yú)眼鏡頭），通過(guò)電纜盤與控制系統(tǒng)連接后，響應(yīng)控制系統(tǒng)的操作命令，如：管道爬行器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍等、前后視切換等。在檢測(cè)過(guò)程中，控制系統(tǒng)可實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回的畫(huà)面以及爬行器的狀態(tài)信息，并可通過(guò)觸摸屏錄入備注信息。
無(wú)線管道檢測(cè)機(jī)器人工作原理
管道檢測(cè)機(jī)器人檢測(cè)過(guò)程中，可快速抓取缺陷圖片，檢測(cè)完成后，可立即得到檢測(cè)報(bào)告。此外，可以在檢測(cè)的過(guò)程中實(shí)時(shí)獲取管道的坡度曲線，以此判斷管道內(nèi)部沉積情況，判斷管道的質(zhì)量?jī)?yōu)劣，發(fā)現(xiàn)管道內(nèi)壁裂縫，接口缺陷及舊管道的腐蝕情況，及輔助完成管道破損內(nèi)襯修復(fù)等，可杜絕以往因驗(yàn)收管道人員下井作業(yè)造成的傷亡事故。
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