常見管道檢測技術適用環境及優缺點
（1）CCTV檢測是通過閉路電視錄像的形式，將攝像設備置入管道內，拍攝影像數據傳輸至計算機后，在終端電視屏幕上進行直觀影像顯示和影像記錄存儲的圖像通信檢測系統。CCTV檢測主要適用于管道內水位較低狀態下的檢測，能夠全面檢查排水管道結構性缺陷和功能性狀況，可對給水管道結垢狀況、清洗質量，對舊管道修復后管內襯層質量進行視頻成像檢測。但是，采用機器人CCTV檢測系統進行管道檢測前，必須對管道降水和清洗，清除管內障礙物及淤泥。管內水位不大于管徑的20%、不能淹沒攝像頭，管道內壁無泥土覆蓋。
優點：缺陷部位顯示非常清晰，缺陷部位量測精準。
缺點：對檢測管道要求較高。
（2）QV檢測是一種快速檢測技術，利用可調節長度的控制桿將配置可調焦距的高清探頭放入檢查井中，工作人員在地面通過主控器實時錄制并保存被檢測對象的內部影像，可快捷抓取、保存缺陷圖像，通過鍵盤可錄入檢測信息，疊加顯示并保存在視頻畫面中。其集成度高、小巧輕便。QV檢測適用于管道水位低于管徑的50%，檢測管段為直線管段。
優點：檢測速度快，對管道環境要求不高，輔助人工少。
缺點：缺陷位置定位不準。
（3）聲納檢測是一種采用聲波反射原理對管道變形、淤泥量化分析的檢測技術。適用于管道內滿水或水位較高，且不具備降水條件。
優點：聲納檢測能提供準確的量化數據，檢測和鑒定管道的破損情況比較準確，對管道材質無要求，能夠進行長距離管道檢測。
缺點：聲吶檢測的輪廓圖不宜作為結構性缺陷的最終評判依據，應用CCTV檢測方式予以證實或以其他方法判別。
