1.對攝像頭進行性能檢測。
我們在做管道CCTV檢測的時候，機器人的鏡頭旋轉和成像清晰度是很重要的。
所以攝像頭應具有電動旋轉，徑向360度無限旋轉，仰俯 2*135度旋轉，可自由調整高度，并具有變焦、調節燈光強度等功能。
2.對爬行器進行性能檢測
CCTV管道機器人的價格并不便宜，采購單位應優先選擇具有適應多種復雜管道環境的設備。
所以除了要測試爬行器的前進后退、空擋和變速、以及防側翻等功能，還要測試爬行器的越障功能和防水功能。
3.對控制分析系統進行檢測
CCTV管道機器人的控制軟件應該具有在監視器上同步顯示日期、時間、管徑、在管內的距離等信息的功能，并可以進行數據處理，立即生成符合行業標準的檢測報告。
4.對設備的測距功能進行檢測
一般來說，設備計數器的計量單位不應大于0.1米。
5.對檢測設備的結構進行檢測
為應對管道內各種工況環境，檢測設備應具備結構堅固，密封防水性好等要求，能在0至50攝氏度的氣溫和潮濕的環境中正常工作。
