隔膜泵的結構形式是指活塞的單雙作用、活塞缸數、活塞的立式及臥式。隔膜泵有雙缸雙作用、三缸單作用臥式結構，多缸單作用立式結構等，常用的為雙缸雙作用、三缸單作用臥式結構。雙缸雙作用、三缸單作用隔膜泵，均由傳動系統、動力端、液力端、液壓輔助系統、進出料補償系統、控制系統組成。
傳動系統由電動機、減速機（或皮帶）組成。
動力端主要是指曲柄連桿機構，其功能是將旋轉運動轉化成直線運動，為活塞提供動力能。動力端有含一級齒輪傳動及無齒輪傳動兩種結構。
液力端是指完成液體輸送的部分，由活塞缸、隔膜室、閥箱等組成。
隔膜泵的瞬間流量是隨時間按三角函數關系變化，由于流量不均勻性，致使泵的吸入、排出壓力波動，影響泵及管路壽命，為減少壓力波動，必須設置進出料補償裝置。隔膜泵進出料補償系統采用空氣室及圓筒式壓力補償罐進行流量補償，確保流量均勻，進而保證進、出料壓力穩定。
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