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工業(yè)鏡頭是機器視覺系統(tǒng)中的重要組件，其功能就是光學(xué)成像，所以對成像質(zhì)量有著關(guān)鍵性的作用，它對成像質(zhì)量的幾個最主要指標都有影響，其中包括：鏡頭分辨率、鏡頭對比度、鏡頭景深及各種像差，鏡頭MTF參數(shù)。工業(yè)鏡頭不僅種類繁多，而且質(zhì)量差異也非常大，但一般用戶在進行機器視覺系統(tǒng)設(shè)計時往往對工業(yè)鏡頭的重視不夠，導(dǎo)致得不到理想的圖像，從而導(dǎo)致視覺系統(tǒng)開發(fā)的失敗。

　　一、工業(yè)鏡頭的具體分類有以下幾種:

　　1、根據(jù)工業(yè)鏡頭接口類型劃分：

　　工業(yè)鏡頭和工業(yè)相機之間的接口有許多不同的類型，工業(yè)相機常用的包括C接口、CS接口、F接口、V接口、T2接口、徠卡接口、M42接口、M50接口等。接口類型的不同和工業(yè)鏡頭性能及質(zhì)量并無直接關(guān)系，只是接口方式的不同，一般可以也找到各種常用接口之間的轉(zhuǎn)接口。

　　C接口和CS接口是工業(yè)工業(yè)相機見的國際標準接口，為1英寸－32UN英制螺紋連接口，C型接口和CS型接口的螺紋連接是一樣的，區(qū)別在于C型接口的后截距為17.5mm，CS型接口的后截距為12.5mm。所以CS型接口的工業(yè)相機可以和C口及CS口的鏡頭連接使用，只是使用C頭時需要加一個5mm的接圈；C型接口的工業(yè)相機不能用CS口的鏡頭。

　　F接頭是尼康鏡頭的接口標準，所以又稱尼康口，也是工業(yè)工業(yè)相機中常用的類型，一般工業(yè)相機靶面大于1英寸時需用F口的鏡頭。

　　V接頭是的專業(yè)鏡頭品牌施奈德鏡頭所主要使用的標準，一般也用于工業(yè)相機靶面較大或特殊用途的鏡頭。

     2、工業(yè)鏡頭根據(jù)焦距分類：

　　根據(jù)焦距能否調(diào)節(jié)，可分為定焦距工業(yè)鏡頭和變焦距工業(yè)鏡頭兩大類。定焦距工業(yè)鏡頭又可分為魚眼鏡頭、短焦鏡頭、標準鏡頭、長焦鏡頭四大類。變焦距鏡頭又可分手動變焦電動變焦。

　　3、工業(yè)鏡頭根據(jù)有效像場的大小分類：

　　可分為電視攝像鏡頭；電影攝像鏡頭，照相機鏡頭。而其中電視攝像鏡頭又分1/4英寸,1/3英寸,1/2英寸,2/3英寸,1英寸等。

其他特殊用途的鏡頭：

　　遠心鏡頭（Telecentric），主要是為糾正傳統(tǒng)鏡頭的視差而特殊設(shè)計的鏡頭，它可以在一定的物距范圍內(nèi)，使得到的圖像放大倍率不會隨物距的變化而變化，這對被測物不在同一物面上的情況是非常重要的應(yīng)用。

       顯微鏡頭（Micro），一般是指成像比例大于10:1的拍攝系統(tǒng)所用，但由于現(xiàn)在的工業(yè)相機的像素尺寸已經(jīng)做到3微米以內(nèi)，所以一般成像比例大于2:1時也會選用顯微鏡頭。

　　紫外鏡頭（Ultraviolet）和紅外鏡頭（Infrared），一般鏡頭是針對可見光范圍內(nèi)的使用設(shè)計的，由于同一光學(xué)系統(tǒng)對不同波長的光線折射率的不同，導(dǎo)致同一點發(fā)出的不同波長的光成像時不能會聚成一點，產(chǎn)生色差。常用鏡頭的消色差設(shè)計也是針對可見光范圍的，紫外鏡頭和紅外鏡頭即是專門針對紫外線和紅外線進行設(shè)計的鏡頭。

　　微距鏡頭（Macro），一般是指成像比例為2:1～1:4的范圍內(nèi)的特殊設(shè)計的鏡頭。在對圖像質(zhì)量要求不是很高的情況下，一般可采用在鏡頭和工業(yè)相機之間加近攝接圈的方式或在鏡頭前加近拍鏡的方式達到放大成像的效果。