電動機編碼器是一種適用于電動機上將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。伺服編碼器是工業機器人技術核心伺服電機的必配，對于伺服電機性能乃至機器人性能的作用極為關鍵。不僅僅是工業機器人，伺服電機在自動化應用已越來越廣泛。隨著大熱，而其中的伺服編碼器也成為自動化行業關注的焦點之一。
伺服一般都是給伺服電機專用，所以叫伺服編碼器。伺服編碼器也分增量型，和值編碼器， 而增量型編碼器與一般的編碼器不同的是，它還帶有UVW信號。伺服電機編碼器是安裝在伺服電機上用來測量磁極位置和伺服電機轉角及轉速的一種傳感器，從物理介質的不同來分，伺服電機編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器，另外旋轉變壓器也算一種特殊的伺服編碼器，市場上使用的基本上是光電編碼器，不過磁電編碼器作為，有可靠，價格便宜，抗污染等特點，有趕超光電編碼器的趨勢。目前市場工業用編碼器分為自動化加工應用類（FA)編碼器、過程控制及記錄類(PA)編碼器、高精度測量類編碼器、數字信息化應用類編碼器、安全保護類編碼器、內置儀表類編碼器等等，其中在自動化加工應用類編碼器中，又由于伺服電機的熱度分出了電機反饋專用型編碼器—伺服反饋編碼器和矢量變頻反饋編碼器。 
